Bootloader 启动流程与硬件初始化实战

01

Bootloader 概述什么是Bootloader · 作用 · U-Boot/Barebox对比

02

嵌入式系统启动流程 CPU复位 · 启动模式 · NOR/NAND/SD/eMMC

03

ARM Cortex-M 启动流程向量表 · 复位向量 · 堆栈初始化 → main

04

ARM Cortex-A 启动流程异常向量表 · SVC · MMU/Cache · 跳转Linux

05

RISC-V 启动流程复位向量 · M/S模式切换 · 设备树传递

06

x86 启动流程 BIOS/UEFI · MBR/GPT · 引导扇区 · GRUB2

07

链接脚本 (Linker Script) 详解内存布局 · .text/.data/.bss · 符号表

08

汇编启动代码 (Startup.S) 复位处理 · 时钟初始化 · 关键外设使能

09

C语言运行环境搭建 BSS清零 · 数据段重定位 · 堆栈指针设置

10

时钟系统初始化 PLL配置 · 分频系数 · 时钟树(STM32)

11

DDR/SDRAM 初始化时序参数 · 控制器配置 · 内存测试

12

Flash 控制器初始化 NOR读写 · NAND ECC · SPI Flash驱动

13

串口(UART)初始化与调试输出波特率 · 中断 · printf重定向

14

GPIO 与 LED 点灯 GPIO模式 · 输出控制 · Bootloader状态指示

15

定时器 (Timer) 初始化系统滴答 · 延时函数 · 超时机制

16

中断控制器 (GIC/NVIC) 初始化向量表重定位 · 优先级分组 · 中断使能

17

看门狗 (Watchdog) 处理喂狗时机 · 防止复位 · 调试禁用

18

设备树 (Device Tree) 解析 FDT格式 · Flattened · API调用

19

镜像加载与校验 ELF/BIN/HEX · CRC32 · 签名验证

20

内存映射与 MMU 配置页表创建 · TLB刷新 · Cache策略

21

多核启动 (SMP) 主核与从核 · spin table · PSCI

22

USB 设备初始化控制器枚举 · Mass Storage · OTG

23

网络启动 (TFTP/NFS) 网卡驱动 · IP协议栈 · 文件传输

24

存储设备驱动 (SD/eMMC) SD协议 · CMD/Data线 · DMA传输

25

显示初始化 (LCD/HDMI) 帧缓冲 · 时序参数 · Logo显示

26

安全启动 (Secure Boot) 信任链 · 签名验证 · OTP/efuse

27

Bootloader 与操作系统交接 ATAG/DTB · 内核启动地址 · CPU模式切换

28

调试技巧 JTAG/SWD · 串口日志 · 内存dump分析

29

常见问题与避坑启动失败 · 时序问题 · 内存初始化失败

30

实战项目：从零编写简易Bootloader 支持串口下载与跳转 · 完整实现

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