🧠 多核ECU软件架构设计方法 30章 · 从入门到实战

⚡ 友好色系 · 紧凑目录
01 多核ECU概述
  • 单核到多核演进动因
  • 汽车电子应用场景
  • 机遇与挑战
02 多核处理器基础
  • Cortex-R vs A系列
  • 缓存一致性MESI
  • MMU与MPU
03 AUTOSAR多核标准
  • 多核架构概览
  • 操作系统接口规范
  • 多核RTE设计
04 多核操作系统原理
  • SMP vs AMP
  • 分区/全局调度
  • 核间同步通信
05 核间通信机制
  • 共享内存
  • 核间中断IPI
  • 信号量与互斥锁
  • 数据一致性
06 多核任务划分策略
  • 功能解耦
  • 负载均衡
  • 依赖分析
  • 静态/动态映射
07 多核内存管理
  • 内存分区
  • 本地/全局内存
  • DMA数据搬运
  • 内存保护
08 多核中断管理
  • 中断亲和性
  • 负载均衡
  • 核间转发
  • 嵌套与优先级
09 多核调试与性能分析
  • 多核调试器
  • Trace工具
  • 性能计数器
  • 核间竞争分析
10 多核安全机制
  • ISO 26262要求
  • 时间/空间隔离
  • 故障隔离与恢复
11 多核Bootloader设计
  • 多核启动流程
  • 核间同步启动
  • 安全启动/固件更新
12 多核通信协议
  • CAN多核通信
  • 以太网多核通信
  • 序列化与反序列化
13 多核资源管理
  • 时钟资源
  • 电源管理
  • 外设分配
  • 资源锁
14 多核实时性分析
  • WCET分析
  • 响应时间分析
  • 可调度性验证
15 多核虚拟化技术
  • 硬件虚拟化
  • Hypervisor应用
  • 分区与隔离
16 多核软件架构设计模式
  • 主从模式
  • 流水线模式
  • 数据并行
  • 功能分布
17 多核中间件设计
  • 核间服务调用
  • 分布式数据管理
  • 事件通知
  • 时间同步
18 多核诊断与健康管理
  • 核间健康监控
  • 故障诊断上报
  • 恢复与降级
19 多核OTA升级
  • 固件升级策略
  • 版本管理
  • 回滚机制
  • 升级安全性
20 多核功能安全案例
  • ASIL分解与分配
  • 安全机制实现
  • 确认与验证
21 多核性能优化
  • 缓存优化
  • 内存访问优化
  • 锁竞争优化
  • 数据局部性
22 多核与AI加速器集成
  • NPU多核协同
  • 数据流管理
  • 模型分区部署
23 多核在自动驾驶中的应用
  • 感知融合
  • 决策规划
  • 控制执行映射
24 多核在域控制器中的应用
  • 车身域
  • 动力域
  • 底盘域
  • 智驾域
25 多核在网关中的应用
  • 路由转发
  • 协议转换
  • 安全过滤
26 多核软件架构评估方法
  • 架构度量指标
  • 评估工具
  • 架构重构策略
27 多核开发工具链
  • 编译器优化
  • 链接脚本
  • 静态/动态分析
28 多核测试策略
  • 单元/集成测试
  • 系统测试
  • 压力与长稳测试
29 多核项目实战案例
  • 需求到交付全流程
  • 常见问题与解决方案
30 多核技术未来趋势
  • 异构计算
  • Chiplet技术
  • 软件定义汽车
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