ECU 软件开发 · 从零到一

📚 30 章 · 实战入门

ECU 概述 🚘

什么是ECU · 汽车中的作用 · ECM/BCM/TCU 常见类型

嵌入式C语言基础 ⚙️

数据类型 · 运算符 · 流程控制 · 函数 · 指针 · 结构体

开发环境搭建 🛠️

安装CCS / S32 Design Studio · 配置编译器 · 第一个工程

微控制器架构 🧠

ARM Cortex-M/R · 存储器映射 · 启动流程 · 中断向量表

GPIO 编程 💡

GPIO模块原理 · 输入输出 · 推挽开漏 · 上拉下拉

时钟系统 ⏱️

时钟树 · PLL配置 · 系统时钟使能 · 低功耗模式

定时器 ⏲️

SysTick · 通用定时器 · PWM · 输入捕获与输出比较

中断系统 ⚡

NVIC配置 · 中断优先级 · 服务函数 · 嵌套与抢占

串行通信 UART 📡

UART协议 · 波特率 · 收发中断 · 环形缓冲区

SPI 通信 🔗

SPI模式/极性 · 主从配置 · 多设备片选 · Flash/传感器

I2C 通信 🔌

I2C时序 · 主从模式 · 多主机仲裁 · EEPROM实战

CAN 总线基础 🚌

CAN帧格式 · 位时序 · 仲裁机制 · 控制器配置

CAN 通信实战 📨

报文收发 · 过滤器 · 中断处理 · CANoe/CANalyzer

ADC 模块 📊

ADC原理 · 分辨率/采样率 · 单次/连续 · DMA传输

DMA 控制器 🧲

传输模式 · 通道配置 · 内存到外设 · 双缓冲

独立/窗口看门狗 · 喂狗策略 · 复位与故障恢复

电源管理 🔋

ECU电源模式 · 唤醒源 · 电压调节 · 睡眠/待机

Bootloader 开发 📦

Bootloader架构 · Flash分区 · 固件升级 · CRC校验

诊断协议 UDS 🩺

UDS服务 · 诊断会话 · DTC读写 · 例程控制

OSEK/VDX 与 AUTOSAR 🧩

实时操作系统 · 任务调度 · 资源管理 · 分层架构

MCAL 层开发 🔩

微控制器抽象层 · PORT/DIO/MCU/ADC · EB tresos

RTE 与 SWC 开发 🧬

运行时环境 · 软件组件 · 端口接口 · 运行实体映射

XCP/CCP 标定协议 📐

标定与测量 · A2L解析 · DAQ/STIM · CANape使用

功能安全 ISO 26262 🛡️

ASIL等级 · 安全机制 · 故障检测 · 软件分区

网络安全 🔐

HSM · 安全启动 · SecOC · 密钥管理

车载以太网 🌐

100BASE-T1/1000BASE-T1 · SOME/IP · DoIP · TSN

多核编程 ⚙️⚙️

多核架构 · 核间通信 · 共享资源保护 · 缓存一致性

软件测试 🧪

单元测试(CUnit/Unity) · 集成测试 · HIL · 覆盖率

调试技巧 🐞

JTAG/SWD · 断点单步 · 变量监视 · Trace · HardFault

综合项目实战 🏁

NXP S32K144 BCM开发 · GPIO/CAN/UDS/Bootloader