🚗 CANFD + 以太网
集成实战 · 30章
📚 风格 · 全目录
1
CANFD基础
协议演进 · 与传统CAN区别 · 帧结构 · 速率提升
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2
CANFD物理层
收发器选型 · 信号电平 · 终端电阻 · 总线拓扑
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3
CANFD数据链路层
数据场扩展 · CRC改进 · 位填充 · 错误处理
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4
CANFD网络层
网络管理 · UDS on CANFD · 多路复用 · 信号路由
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5
CANFD应用层
报文设计 · DBC解析 · 信号矩阵 · 周期/事件触发
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6
CANFD开发工具
Vector CANoe · PCAN-USB · 示波器分析
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7
CANFD测试与验证
一致性测试 · 互操作性 · EMC · 自动化脚本
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8
车载以太网基础
汽车以太网演进 · AVB/TSN · 100BASE-T1/1000BASE-T1
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9
车载以太网协议栈
TCP/IP裁剪 · SOME/IP · DoIP · DDS
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10
车载以太网物理层
SPE技术 · BroadR-Reach · 连接器与线束
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11
车载以太网数据链路层
VLAN标签 · 优先级 · 流控制 · MAC管理
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12
车载以太网网络层
IPv6 · 路由策略 · NAT穿透 · QoS
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13
车载以太网传输层
TCP/UDP选择 · SOME/IP-SD · DoIP发现
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14
车载以太网应用层
SOME/IP接口 · RPC调用 · 事件通知
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15
车载以太网时间同步
gPTP · IEEE 802.1AS · 时钟精度 · 同步域
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16
车载以太网测试
一致性套件 · 性能测试 · 延迟抖动 · 压力测试
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17
CANFD与以太网网关设计
硬件架构 · 路由策略 · 报文转换 · QoS映射
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18
网关信号路由
信号级路由 · PDU级路由 · 延迟分析 · 路由表
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19
网关诊断功能
UDS路由 · 远程诊断 · 自诊断 · 故障码管理
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20
网关安全机制
防火墙 · 入侵检测 · 安全启动 · SecOC
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21
系统级集成架构
域控制器 · 区域架构 · SOA · 混合架构
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22
集成中的网络设计
拓扑规划 · 带宽计算 · 延迟预算 · 冗余设计
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23
集成中的配置管理
ARXML配置 · 信号矩阵 · ECU提取与合并
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24
集成中的通信栈配置
CANFD协议栈 · 以太网协议栈 · 集成测试
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25
集成中的诊断集成
统一诊断服务 · 诊断路由 · 刷写流程
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26
集成中的网络管理
OSEK NM · AUTOSAR NM · 协同管理
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27
集成中的时间同步
CANFD时间戳 · gPTP · 跨网络同步
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28
集成中的功能安全
ISO 26262 · 通信故障处理 · ASIL等级
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29
集成测试与验证
HIL测试 · 系统集成 · 实车测试 · 回归策略
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30
未来趋势与挑战
CANFD XL · 10BASE-T1S · Zonal架构 · SDV/AI
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