🚗 ECU 架构设计 · 入门
📚 30章 从零到一
01
基石
ECU概述
什么是ECU · 汽车中的作用 · 基本组成 (MCU/电源/IO/通信)
02
演进
汽车电子发展史
机械→电子 · 分布式→集中式 · 域控与中央计算
03
硬件
ECU硬件架构基础
MCU选型 · 电源管理SBC · 驱动芯片 · 传感器/执行器接口
04
软件
ECU软件架构基础
AUTOSAR经典平台 · 应用层 · RTE · BSW
05
网络
车载网络通信 (一) CAN
CAN总线基础 · 帧结构 · 拓扑 · 收发器
06
网络
车载网络通信 (二)
LIN · FlexRay · 以太网 · 网络对比
07
电源
ECU电源管理
电源模式 · 低功耗设计 · 管理策略
08
I/O
ECU输入输出设计
数字I/O · 模拟采集 · PWM · H桥驱动
09
传感
传感器接口设计
温度/压力/位置/速度传感器接口
10
执行
执行器驱动设计
继电器 · 电机驱动 · 电磁阀驱动
11
诊断
ECU诊断功能
UDS协议 · 诊断会话 · 读取DTC/数据/例程
12
刷写
Bootloader设计
ECU刷写原理 · CAN刷写 · 安全刷写 · 回滚
13
深入
AUTOSAR深入
SWC设计 · RTE配置 · BSW模块 (OS/COM/DET/ECUM)
14
OS
OSEK/VDX实时操作系统
任务调度 · 资源管理 · 事件 · Alarm
15
标定
ECU标定与测量
CCP/XCP · A2L文件 · INCA/CANape
16
安全
功能安全基础
ISO 26262 · ASIL · 看门狗/ECC/CRC
17
加密
硬件安全模块(HSM)
安全启动 · 通信 · 密钥管理 · 安全存储
18
EMC
EMC设计与防护
EMC基础 · PCB布局 · 滤波屏蔽 · ESD防护
19
散热
热设计基础
功耗计算 · 散热方式 · 热仿真 · 温度保护
20
流程
ECU开发流程
V模型 · 需求管理 · 系统设计 · 集成测试
21
需求
需求工程
功能/非功能需求 · 规范撰写 · 追溯
22
架构
系统架构设计
架构视图 · 接口定义 · 信号矩阵 · 网络设计
23
硬件
硬件设计流程
原理图 · PCB Layout · BOM · 硬件测试
24
软件
软件设计流程
架构设计 · 代码生成 · 单元/集成测试
25
测试
测试与验证
MIL/SIL/HIL · 测试用例 · 自动化测试
26
工具
CANoe工具入门
CANoe界面 · 仿真节点 · CAPL · 分析窗口
27
Vector
Vector工具链
DaVinci Developer · Configurator · CANdelaStudio
28
ETAS
ETAS工具链
INCA · ISOLAR · ASCET-DEVELOPER
29
以太网
车载以太网入门
100BASE-T1 · SOME/IP · DoIP · TSN
30
未来
未来趋势
软件定义汽车 · SOA · OTA · AI在ECU