🚗 OSEK & AUTOSAR 实时架构·实战

📘 风格 · 30章全

01OSEK/VDX概述

起源·发展·核心目标 (实时性、可靠性、可移植性) ，OSEK OS、COM、NM三大组件介绍。

02AUTOSAR概述

起源、发展、核心目标 (标准化、可复用、分布式) ，Classic与Adaptive平台区别。

03OSEK OS任务管理

任务状态模型 (Running,Ready,Waiting,Suspended) ，基本/扩展任务，优先级与调度策略。

04OSEK OS中断管理

中断分类 (ISR1,ISR2) ，优先级、嵌套、中断与任务交互机制。

05OSEK OS资源管理

资源概念、优先级天花板协议、死锁预防、资源与中断交互。

06OSEK OS事件机制

事件概念、设置与等待、事件与任务同步、事件与中断交互。

07OSEK OS报警机制

报警概念、相对/绝对报警、回调函数、报警与任务关联。

08OSEK OS计数器与调度表

计数器概念、硬件/软件计数器、调度表配置与同步。

09OSEK OS启动与关闭

StartOS、ShutdownOS、系统启动/关闭流程、错误处理。

10OSEK OS钩子函数

PreTaskHook,PostTaskHook,StartupHook,ShutdownHook,ErrorHook使用场景。

11OSEK COM通信

基本概念、I-PDU、信号与信号组、通信模式 (触发/周期/混合)。

12OSEK COM配置

COM配置工具、信号映射、PDU路由、通信栈配置与优化。

13OSEK NM网络管理

基本概念、网络状态模型 (Awake,Sleep,BusSleep) ，NM报文，唤醒/休眠。

14AUTOSAR分层架构

应用层(SWC)、RTE、BSW、MCAL职责与交互。

15AUTOSAR虚拟功能总线(VFB)

VFB概念、SWC通信 (Sender-Receiver,Client-Server) ，VFB与RTE关系。

16AUTOSAR运行时环境(RTE)

RTE生成、RTE API、RTE与SWC/BSW交互。

17AUTOSAR SWC设计

Atomic SWC、Composition SWC、端口与接口、内部行为 (Runnable,Timing Event)。

18AUTOSAR BSW服务层

系统服务(EcuM,BswM,WdgM)、存储(NvM,MemIf)、通信(Com,PduR,CanIf)。

19AUTOSAR BSW ECU抽象层

I/O驱动(Dio,Port,Adc,Pwm)、通信驱动(Can,Lin,Eth)、存储驱动(Fee,Ea)。

MCAL概念、微控制器驱动(Gpt,Mcu,Wdg)、MCAL与BSW接口、配置。

21AUTOSAR通信栈 (CAN)

CanDrv,CanIf,CanTrcv,PduR,Com模块层次与数据流。

22AUTOSAR诊断栈

Dcm,Dem,Fim交互与配置。

23AUTOSAR存储栈

NvM,MemIf,Fee层次结构与数据流。

24AUTOSAR系统服务

EcuM状态机(Startup,Run,Shutdown)、BswM模式管理、WdgM监控。

25AUTOSAR方法论与工作流

系统级/ECU级/实现级、ARXML、配置工具链 (Vector DaVinci, EB tresos)。

26AUTOSAR多核架构

多核ECU挑战、核间通信(IOC)、多核任务调度与资源管理。

27AUTOSAR安全机制

功能安全(ISO26262)、E2E保护、内存分区、时间隔离。

28AUTOSAR Adaptive平台

Adaptive架构、ARA接口、POSIX OS、动态部署与更新。

29OSEK与AUTOSAR对比与迁移

异同点、迁移策略、项目选型建议。

30实战项目：T-Box设计

基于AUTOSAR的T-Box：需求分析、SWC设计、BSW配置、RTE生成、集成测试与调试。