🔋 SOC估算 · 全流程拆解
30章 · 从入门到工程
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01
SOC估算概述
什么是SOC
估算难点
行业标准
精度要求
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02
电池工作原理与模型
内部反应
等效电路
Thevenin/PNGV/DP
电化学模型
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03
开路电压法 (OCV)
OCV-SOC标定
曲线拟合
多项式/分段
适用场景
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04
安时积分法 (Ah Counting)
积分原理
采样误差
初始校准
累积修正
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05
卡尔曼滤波入门
状态空间
五大公式
预测-更新
直观理解
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06
扩展卡尔曼滤波 (EKF)
非线性线性化
雅可比矩阵
EKF应用
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07
无迹卡尔曼滤波 (UKF)
无迹变换
Sigma点
UKF vs EKF
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08
粒子滤波 (PF)
蒙特卡洛
重要性采样
重采样
强非线性
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09
H∞滤波
H∞原理
与KF区别
鲁棒性
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10
神经网络法
BP网络
RNN/LSTM
数据驱动+传统
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11
模糊逻辑法
模糊集合
隶属度
规则库
SOC应用
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12
支持向量机 (SVM)
SVM回归
核函数
小样本优势
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13
数据融合方法
多算法加权
贝叶斯融合
动态置信度
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14
电池老化对SOC的影响
循环/日历老化
容量衰减
内阻增长
补偿策略
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15
温度对SOC的影响
温度-OCV
温度-容量
内阻影响
补偿模型
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16
电流倍率对SOC的影响
Peukert定律
倍率-容量
动态补偿
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17
SOC估算硬件实现
电流传感器
电压采样
ADC精度
MCU算力
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18
SOC估算软件架构
RTOS调度
数据采集
算法模块
状态机
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19
SOC估算标定与测试
HPPC
DST
UDDS
标定流程
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20
SOC估算误差分析
误差来源
传递放大
RMSE/MAE
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21
SOC估算鲁棒性设计
传感器故障
通信中断
异常剔除
降级策略
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22
SOC估算实时性优化
复杂度分析
定点数优化
查表加速
代码技巧
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23
SOC估算标定工具链
上位机
CAN协议
数据回放
自动化脚本
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24
SOC估算仿真验证
MATLAB/Simulink
Python仿真
HIL测试
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25
SOC估算实车验证
实车采集
算法移植
标定验证
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26
SOC估算行业标准
ISO 26262
GB/T 38698
UL 1973
IEC 62660
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27
SOC估算专利与论文
Plett EKF
专利布局
前沿动态
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28
SOC估算未来趋势
云端SOC
数字孪生
AI+物理
无线BMS
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29
工程实践案例
48V轻混
纯电动乘用车
储能系统
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30
常见问题与调试
SOC跳变
不收敛
长时间漂移
调试工具
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