🔋 SOC估算
⚡ 实时·精度
📘 30章 · 从入门到实战
🎓
风格 · 明快课程
01
SOC估算概述
基础
什么是SOC？实时性与精度的矛盾根源
02
电池建模基础
模型
Thevenin、PNGV、RC模型原理与选择
03
开路电压法 (OCV)
标定
OCV-SOC曲线标定、查表法、温度补偿
04
安时积分法
累积
基本原理、累积误差分析、初始SOC校准
05
卡尔曼滤波入门
KF
线性KF原理、状态空间方程建立
06
扩展卡尔曼滤波 (EKF)
非线性
雅可比矩阵、SOC估算应用
07
无迹卡尔曼滤波 (UKF)
Sigma点
UT变换、与EKF精度对比
08
粒子滤波 (PF)
采样
序贯重要性采样、重采样、复杂度
09
H∞滤波 (鲁棒)
鲁棒
最坏情况优化、模型误差鲁棒性
10
神经网络法
AI
BP、RNN/LSTM、数据驱动优势
11
模糊逻辑控制
模糊
规则建立、隶属度函数、融合方法
12
支持向量机 (SVM)
回归
核函数选择、小样本学习
13
混合算法 (一)
互补
安时积分+卡尔曼滤波、权重分配
14
混合算法 (二)
深度
神经网络+卡尔曼滤波、端到端训练
15
实时性优化 (一)
裁剪
算法裁剪、降阶模型、定点运算
16
实时性优化 (二)
加速
多速率采样、事件触发、FPGA/DSP
17
精度提升 (一)
融合
多时间尺度、动态误差补偿、老化因子
18
精度提升 (二)
均衡
电池不一致性、串联/并联模组SOC均衡
19
温度影响
宽温域
-20℃~60℃ SOC漂移、热模型耦合
20
老化影响
SOH
循环衰减、内阻增加、SOH联合估计
21
电流传感器误差
噪声
偏置/增益误差、滤波影响
22
初始SOC误差
收敛
上电未知、快速收敛、预充电判断
23
计算资源约束
MCU
算力限制、内存管理、C代码优化
24
仿真验证平台
HIL
MATLAB/Simulink、硬件在环、数据回放
25
实车标定与调试
CAN
数据采集、工况验证、参数整定
26
功能安全与冗余
ISO26262
多算法冗余、故障诊断、降级模式
27
行业标准与法规
标准
GB/T 38698、UL 1973、UN 38.3
28
前沿趋势
数字孪生
云端SOC、联邦学习、电池管理
29
案例实战 (一)
48V
轻混系统SOC估算方案 (需求到代码)
30
案例实战 (二)
储能
1000V高压储能电站SOC系统架构