硬件在环测试 · 实战目录
📘 SOC算法开发
30章
01
HIL测试概述
硬件在环定义
SOC开发价值
MIL/SIL区别
02
测试系统架构
硬件组成
实时处理器
信号调理/负载
03
实时操作系统基础
RTOS作用
任务调度/中断
时钟同步
04
模型搭建与部署
Simulink→C代码
代码生成工具链
部署实时目标机
05
IO接口配置
数字IO
模拟IO
PWM生成/采集
06
故障注入技术
电气故障
通信故障
传感器故障模拟
07
通信协议测试
CAN总线
LIN总线
以太网/车载以太网
08
负载仿真
电机负载
电池模拟器
热/机械负载
09
测试用例设计
基于需求
边界值/等价类
时序/压力测试
10
自动化测试框架
Python+HIL
TestStand/ECU-TEST
CI/CD集成
11
标定与测量
CCP/XCP协议
在线标定/测量
A2L文件解析
12
数据记录与分析
采集策略
MDF文件格式
Python分析脚本
13
回归测试策略
自动化回归流程
版本管理
结果比对/报告
14
电源管理测试
休眠唤醒
电压跌落/过压
电源切换时序
15
诊断协议测试
UDS诊断栈
OBD-II验证
DTC触发/清除
16
多核SOC测试
多核任务调度
核间通信
共享资源竞争
17
安全机制测试
内存保护单元
看门狗/超时
安全状态切换
18
OTA升级测试
OTA流程模拟
断点续传
版本回滚验证
19
传感器融合测试
雷达/摄像头仿真
融合算法验证
延时/精度测试
20
执行器控制测试
电机控制环路
液压/气动仿真
PWM驱动验证
21
热管理测试
温度传感器仿真
散热策略验证
热保护机制
22
NVH测试
噪声仿真/采集
振动信号分析
主动降噪算法
23
功能安全测试
ISO26262 ASIL
安全机制覆盖率
FIT率计算
24
EMC测试
电磁干扰仿真
传导发射测试
辐射抗扰度
25
可靠性测试
加速寿命测试
环境应力筛选
MTBF验证
26
HIL与实车对标
场景一致性
数据回放/比对
模型校准
27
测试管理平台
需求管理(DOORS)
测试执行管理
缺陷跟踪(JIRA)
28
性能优化
实时性能调优
内存优化
CPU负载均衡
29
高级仿真技术
虚拟ECU(vECU)
数字孪生
云端HIL
30
综合实战案例
需求→测试报告
典型问题复盘
最佳实践总结