📘 SOC算法精度验证
&
数据驱动优化
⚡ 30章 完整目录
🧪
动手实践 · 从入门到部署
📅 2025 · 蓝海课程
01
SOC算法概述
SOC定义
安时积分法
开路电压法
卡尔曼滤波
RMSE/MAE
02
电池建模基础
Rint模型
Thevenin
PNGV
最小二乘法
脉冲放电
03
安时积分法详解
安时积分原理
初始SOC
库仑效率
累积误差
温度补偿
04
开路电压法 (OCV)
OCV-SOC标定
多项式拟合
静置时间
动态修正
05
卡尔曼滤波入门
状态空间
五大公式
线性KF
SOC估算
06
扩展卡尔曼滤波 (EKF)
非线性线性化
雅可比矩阵
EKF实现
对比KF
07
无迹卡尔曼滤波 (UKF)
无迹变换
Sigma点
UKF流程
优势与局限
08
粒子滤波 (PF) 基础
蒙特卡洛
重要性采样
重采样
PF应用
09
H∞滤波与鲁棒估计
H∞原理
对比KF
鲁棒SOC
抗干扰
10
数据驱动方法概述
机器学习
BP/RNN/LSTM
SVR
高斯过程
11
特征工程与数据预处理
数据采集
特征选择
PCA
归一化
异常值
12
BP神经网络SOC估算
网络结构
激活函数
Adam
正则化
13
循环神经网络 (RNN) 与SOC
RNN原理
时序数据
梯度消失
LSTM/GRU
14
卷积神经网络 (CNN) 与SOC
一维卷积
CNN结构
特征提取
CNN+LSTM
15
集成学习方法
随机森林
XGBoost
LightGBM
Stacking
16
迁移学习与SOC
迁移概念
预训练微调
跨电池/工况
17
混合模型与融合策略
模型-数据混合
KF+NN
安时+ML
多模型加权
18
SOC算法精度验证方法
离线验证
交叉验证
在线跟踪
t检验
19
误差分析与不确定性量化
误差来源
不确定性传播
蒙特卡洛
置信区间
20
电池老化对SOC的影响
SEI膜
锂枝晶
OCV老化
自适应算法
21
温度对SOC的影响
容量影响
OCV-温度
内阻
宽温域策略
22
动态工况下的SOC估算
UDDS/NEDC/WLTC
DST
工况识别
实时性
23
低温和高温极端工况
低温容量骤降
高温自放电
算法改进
24
SOC算法硬件实现
MCU/DSP/FPGA
定点浮点
资源优化
实时性
25
数据驱动优化方法
超参数调优
网格/贝叶斯
模型压缩
增量更新
26
联邦学习与隐私保护
联邦概念
水平/垂直联邦
安全聚合
BMS共享
27
强化学习与SOC优化
MDP/Q-learning
DQN
充电策略
能量管理
28
数字孪生与SOC
数字孪生概念
电池孪生构建
实时同步
全生命周期
29
标准与法规
ISO 26262
GB/T 38698
UL 2580
认证流程
30
综合案例实战
全流程部署
NASA/CALCE
算法选型
项目报告