🔋 SOC·SOP 联合标定实战
📘 30章 完整目录
1
课程导论
BMS概述 · SOC/SOP定义 · 联合标定工程意义
2
电池基础特性
锂离子原理 · OCV特性 · 内阻与温度关系
3
SOC估算方法综述
安时积分/开路电压/卡尔曼/神经网络对比
4
安时积分法详解
基本原理 · 累积误差 · 初始标定 · 库仑效率
5
开路电压法(OCV-SOC)
标定实验 · 曲线拟合 · 温度影响
6
卡尔曼滤波基础
状态空间 · 预测更新 · 卡尔曼增益 · 协方差
7
扩展卡尔曼滤波(EKF)
非线性线性化 · 雅可比 · EKF-SOC算法
8
UKF与粒子滤波
Sigma点 · UT变换 · 粒子退化 · 重采样
9
自适应卡尔曼滤波(AKF)
噪声自适应 · Sage-Husa · 多模型估计
10
SOC估算工程实现
嵌入式代码 · 定点优化 · 查表插值
11
SOP估算基础
峰值/持续功率 · 约束条件(电压/电流/SOC/温度)
12
基于HPPC的SOP估算
混合脉冲测试 · 内阻辨识 · 功率极限
13
基于等效电路模型的SOP
一阶/二阶RC模型 · 参数在线辨识
14
基于PNGV模型的SOP
PNGV结构 · 状态方程 · 功率预测
15
多约束SOP估算方法
电压/电流/SOC/温度综合决策
16
SOP估算实时性优化
查表加速 · RLS参数更新 · 资源分配
17
SOC与SOP耦合关系
SOC影响SOP · 反作用 · 联合约束
18
联合标定实验设计
正交实验 · 全因子 · DOE · 标定矩阵
19
标定数据处理与清洗
异常值检测 · 滤波平滑 · 时间戳同步
20
参数辨识方法
最小二乘 · 递推RLS · 遗传 · 粒子群
21
模型验证与误差分析
仿真/台架/实车 · MAE/RMSE/最大误差
22
温度补偿策略
OCV修正 · 内阻温度模型 · 低温启动
23
老化对SOC/SOP影响
循环/日历老化 · 内阻增长 · 容量补偿
24
电池均衡对SOC影响
被动/主动均衡 · 均衡电流干扰
25
故障诊断与安全保护
过压/欠压/过流/过温 · 绝缘检测
26
实车标定流程
V模式开发 · CANape/INCA · 参数刷写
27
标定自动化与脚本化
Python脚本 · CAN通信库 · 批量处理
28
行业标准与法规
ISO 26262 · GB/T 38698 · UL 2580
29
前沿技术展望
数字孪生 · 云端BMS · AI估算 · 联邦学习
30
综合实战项目
真实数据联合标定 · 报告撰写与评审