电动汽车电池SOC估算
从零到精通
📘 30章 · 体系化目录
01
SOC估算概述
什么是SOC
重要性
难点与挑战
02
电池基础
锂离子工作原理
电化学模型
等效电路/数据驱动
03
开路电压法
OCV-SOC标定
曲线拟合
优缺点
04
安时积分法
安时积分原理
库仑效率
误差累积
05
卡尔曼滤波入门
状态空间模型
五大核心公式
直观理解
06
线性卡尔曼滤波
Thevenin模型
状态/观测方程
代码实现
07
扩展卡尔曼滤波
非线性系统
泰勒展开
EKF应用
08
无迹卡尔曼滤波
UT变换
Sigma点
UKF vs EKF
09
粒子滤波
蒙特卡洛
重要性采样
重采样
10
H∞滤波
H∞原理
与卡尔曼区别
鲁棒性
11
神经网络入门
感知机
激活函数
前向/反向传播
12
BP神经网络
网络结构
训练过程
SOC估算
13
循环神经网络
RNN原理
梯度消失/爆炸
LSTM与GRU
14
LSTM网络
门控机制
遗忘/输入/输出门
SOC实战
15
卷积神经网络
CNN原理
一维卷积
SOC应用
16
混合模型
CNN-LSTM
注意力机制
Transformer
17
数据预处理
数据采集
异常值处理
归一化/划分
18
特征工程
电压/电流/温度
特征选择
重要性分析
19
模型评估指标
RMSE/MAE/MAPE
R²/最大误差
误差分布
20
电池老化影响
循环/日历老化
对SOC影响
自适应算法
21
温度补偿
温度特性
温度模型
补偿策略
22
电流倍率影响
不同倍率OCV
倍率补偿
动态工况
23
初始SOC估计
静置法
开路电压法
误差处理
24
SOC校准策略
满充/空放校准
运行中校准
多源融合
25
多算法融合
KF+安时积分
神经网络+KF
加权融合
26
实时性优化
嵌入式限制
算法轻量化
定点数/代码优化
27
硬件在环测试
HIL系统搭建
实时仿真
测试用例
28
实车验证
实车数据采集
算法移植
标定与调试
29
功能安全
ISO 26262
ASIL等级
故障诊断/冗余
30
前沿趋势
数字孪生
云端SOC
联邦学习