🔋 电池模型参数辨识与SOC联合估算 30章 · 从入门到前沿

📘 友好色系

01 电池管理系统(BMS)概述

BMS功能与架构电动汽车核心地位关键技术指标

02 锂离子电池工作原理

电化学基础正负极材料与电解液充放电离子迁移

03 电池特性与建模需求

OCV特性内阻特性容量·温度特性迟滞效应

04 等效电路模型(ECM)基础

Rint模型 Thevenin模型 PNGV模型 DP模型对比

05 一阶RC等效电路模型

模型结构数学方程参数物理意义适用场景

06 二阶RC等效电路模型

模型结构数学方程与一阶差异精度与复杂度权衡

07 电化学模型简介

P2D模型 SP模型简化电化学模型 ECM对比

08 数据驱动模型基础

神经网络模型支持向量机高斯过程回归

09 参数辨识实验设计

HPPC测试 DST测试 FUDS测试

10 最小二乘法基础

普通最小二乘(OLS) 递推最小二乘(RLS) 带遗忘因子FFRLS

11 基于FFRLS的欧姆内阻辨识

算法推导辨识流程仿真验证实测数据分析

12 基于FFRLS的极化参数辨识

时间常数分离极化电容与电阻参数收敛性分析

13 OCV-SOC曲线标定

OCV测试方法多项式拟合分段线性插值查表法实现

14 卡尔曼滤波基础

状态空间模型预测与更新卡尔曼增益算法流程

15 扩展卡尔曼滤波(EKF)

非线性系统线性化雅可比矩阵 EKF在SOC估算应用

16 无迹卡尔曼滤波(UKF)

无迹变换 Sigma点选取 UKF算法流程与EKF精度对比

17 自适应卡尔曼滤波(AKF)

噪声协方差匹配 Sage-Husa自适应自适应EKF实现

18 粒子滤波(PF)基础

蒙特卡洛方法重要性采样重采样技术 PF在SOC估算

19 H∞滤波(HIF)

H∞滤波原理与卡尔曼滤波对比鲁棒性分析噪声不确定场景

20 联合估算框架设计

参数辨识与SOC耦合双时间尺度架构串行与并行策略

21 EKF+FFRLS联合估算

算法架构状态与参数协同更新仿真平台搭建结果分析

22 UKF+FFRLS联合估算

算法架构 Sigma点传播参数精度提升分析计算效率评估

23 AEKF+FFRLS联合估算

自适应噪声估计参数与状态联合收敛鲁棒性测试

24 SOC估算初始值问题

初始SOC误差影响收敛速度分析初始值校正策略

25 电池老化对参数的影响

循环老化机理内阻增长规律容量衰减模型参数在线更新

26 温度补偿模型

Arrhenius方程温度对OCV影响温度对内阻影响极化参数影响

27 迟滞效应建模

迟滞电压特性 Preisach模型一阶迟滞模型迟滞补偿SOC估算

28 硬件在环(HIL)测试

HIL平台架构实时仿真模型参数注入与故障模拟验证流程

29 实车数据验证

数据采集系统预处理流程算法移植实车SOC精度分析

30 课程总结与前沿展望

固态电池建模挑战基于大模型的SOC估算车云协同估算趋势