锂电池SOC在线估算与老化补偿实战 · 课程目录

课程导论痛点&框架

锂电池SOC估算行业痛点与挑战，课程整体框架与学习路径。

锂电池基础电化学·参数

电化学原理、关键参数（电压、电流、内阻、容量）、充放电特性曲线。

SOC定义与难点精度·误差

SOC数学定义、不同场景精度要求、估算误差来源分析。

开路电压法(OCV) 标定·补偿

OCV-SOC关系曲线标定、静置时间影响、温度补偿策略。

安时积分法 Ah Counting

基本原理、电流采样误差累积、初始SOC校准与满充校准。

卡尔曼滤波入门状态空间

状态空间模型、预测与更新步骤、卡尔曼增益物理意义。

扩展卡尔曼(EKF) 雅可比矩阵

非线性系统线性化、雅可比矩阵计算、EKF在SOC中的应用。

无迹卡尔曼(UKF) UT变换

UT变换原理、Sigma点选取、UKF与EKF对比分析。

粒子滤波(PF) 蒙特卡洛

蒙特卡洛方法、重要性采样与重采样、高动态工况表现。

等效电路模型(ECM) Rint·Thevenin

Rint、Thevenin、PNGV、DP模型数学推导。

模型参数辨识离线/在线

HPPC测试、最小二乘法、递推最小二乘法(RLS)。

电池老化机理 SEI·枝晶

SEI膜增长、锂枝晶、活性物质损失、内阻与容量衰减关联。

老化补偿策略(上) 查表·内阻

基于循环次数查表法、基于内阻变化的动态补偿。

老化补偿策略(下) 容量预测

基于容量衰减模型预测补偿、自适应老化因子更新算法。

温度对SOC影响极化·自放电

低温极化效应、高温自放电加速、多温度点模型融合。

电流倍率影响 Peukert定律

Peukert定律、动态倍率容量修正、大电流工况应对。

融合算法 OCV+Ah+EKF

多算法融合、权重动态分配策略。

BMS架构硬件·通信

BMS硬件拓扑、采样电路、CAN/I2C通信协议。

嵌入式实现(上) 定点数·RTOS

定点数运算优化、低内存占用、实时操作系统任务调度。

嵌入式实现(下) 移植·标定

代码移植注意事项、看门狗与异常处理、量产标定流程。

仿真与验证 MATLAB·HIL

MATLAB/Simulink建模、HIL硬件在环、实车数据回灌验证。

数据驱动入门机器学习

机器学习在SOC估算应用、特征工程与数据集构建。

神经网络估算SOC LSTM/GRU

LSTM/GRU网络设计、训练技巧、模型压缩与部署。

电池均衡技术被动/主动

被动均衡与主动均衡、均衡策略对SOC一致性影响。

故障诊断与安全保护·诊断

过压/欠压保护、过温保护、绝缘检测、SOC异常突变诊断。

SOH估算与寿命容量·内阻

SOH定义、基于容量与内阻的SOH估算、剩余寿命预测模型。

SOE与SOP估算能量·功率

能量状态(SOE)与功率状态(SOP)联合估算方法。

行业标准与法规 ISO·GB/T

ISO 26262功能安全、GB/T 38698-2020、UL 1973认证。

实战项目(上) STM32 BMS

基于STM32简易BMS开发，硬件选型到SOC算法移植。

实战项目(下) 代码·调试

完整代码走读、调试技巧、性能评估报告与课程总结。