电池SOH估算 · 硬件在环验证课程目录

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🎯 共30章 · 紧凑卡片

SOH定义、HIL概念、课程目标与学习路径

02锂电池基础

电化学原理、充放电特性、老化机理

03SOH估算方法综述

容量衰减法、内阻增长法、模型法、数据驱动法

04HIL系统架构

实时处理器、I/O板卡、故障注入单元、负载模拟

05HIL系统搭建

硬件选型、机柜集成、信号调理、接线与接地

06实时操作系统

RT-Linux、Simulink Real-Time、LabVIEW RT

07电池模型建立

等效电路模型（Thevenin、PNGV、DP）

08模型参数辨识

HPPC测试、最小二乘法、卡尔曼滤波辨识

09SOH核心算法

安时积分法、开路电压法、内阻法

10卡尔曼滤波

标准KF、扩展EKF、无迹UKF在SOH中的应用

11数据驱动方法

神经网络、支持向量机、高斯过程回归

12HIL测试用例设计

正常工况、边界条件、故障注入

13HIL测试脚本开发

Python自动化、TestStand序列、LabVIEW编程

14信号仿真与激励

电流、电压、温度曲线的生成与回放

15故障注入技术

传感器漂移、通信中断、执行器卡滞

16数据采集与记录

高速采集、同步标记、数据存储格式

17实时数据交互

CAN、LIN、FlexRay、EtherCAT协议

18HIL测试执行

手动测试、自动化回归、压力测试

19结果分析与评估

误差指标、一致性分析、鲁棒性评估

20SOH估算精度验证

不同温度、不同倍率、不同老化状态

21HIL与纯仿真对比

实时性、硬件延迟、噪声影响

22BMS策略验证

均衡策略、保护逻辑、SOC/SOH联动

23HIL测试报告生成

自动化报告、图表生成、结论输出

24常见问题与调试

时序问题、信号噪声、模型失配

数字孪生、云HIL、AI辅助测试

26项目实战：NI PXI

基于NI PXI的HIL系统搭建

27项目实战：dSPACE

基于dSPACE的HIL系统搭建

28项目实战：Speedgoat

基于Speedgoat的HIL系统搭建

29SOH估算HIL全流程

SOH估算算法HIL验证全流程

30课程总结与展望

行业趋势、职业发展、持续学习建议