电池模型与SOC定义，OCV-SOC曲线标定，安时积分法原理与误差分析。
状态空间模型，线性卡尔曼滤波（KF）推导，SOC估计中的KF应用。
非线性系统线性化，雅可比矩阵计算，EKF在SOC估计中的实战。
UT变换原理，Sigma点选取策略，UKF与EKF对比分析。
噪声协方差在线估计，Sage-Husa算法，自适应EKF/UKF实现。
蒙特卡洛方法，重要性采样与重采样，PF在SOC估计中的应用。
鲁棒滤波理论，H∞滤波器设计，对抗模型失配的SOC估计。
BP神经网络，RNN/LSTM网络，CNN特征提取，混合模型。
多模型融合，加权平均与贝叶斯融合，自适应切换策略。
SOH定义与评价指标，容量衰减机理，内阻增长模型。
静态容量标定，动态容量估计，部分充电/放电容量推断。
直流内阻（DCR），交流内阻（EIS），在线内阻辨识。
等效电路模型参数辨识，二阶RC模型，PNGV模型。
P2D模型简化，单粒子模型（SPM），SPMe模型。
经验老化模型，半经验模型，机理老化模型，循环寿命预测。
特征工程，GBDT/XGBoost，CNN-LSTM混合模型。
短路故障，开路故障，传感器故障，诊断树与规则引擎。
Python电池库（PyBaMM），Simulink电池模型，COMSOL仿真。
ISO 12405，UN 38.3，GB/T 31484，功能安全（ISO 26262）。
数据采集与清洗，特征存储（Feature Store），MLOps流程。
数字孪生，电池护照，AI for Science，固态电池算法挑战。
从数据采集到SOH估计全流程，算法对比与报告生成。