📘 电池均衡系统·软件架构
🎯 30章 · 从入门到架构
1
电池均衡概述
为什么需要均衡？被动 vs 主动 · 核心指标
2
系统架构总览
分层架构 · 模块划分与职责
3
数据结构设计
单体/模组数据结构 · 均衡状态机定义
4
均衡算法（一）
被动均衡 · PWM控制 · 散热管理
5
均衡算法（二）
主动均衡（电容/电感/变压器）· 效率分析
6
均衡策略（一）
基于电压 · 静态均衡 · 动态均衡
7
均衡策略（二）
基于SOC · 基于容量的均衡策略
8
均衡策略（三）
混合策略 · 自适应 · 模糊逻辑控制
9
状态机设计
空闲/等待/均衡中/故障 · 转换条件
10
任务调度设计
RTOS任务划分 · 优先级分配
11
通信协议设计（一）
内部I2C/SPI · 外部CAN/RS485
12
通信协议设计（二）
CANopen · PDO/SDO配置
13
数据采集与处理
电压/温度/电流采集 · 滤波算法
14
故障诊断与保护
过压/欠压/过温保护 · 故障检测
15
安全机制设计
看门狗 · CRC · 冗余 · Fail-Safe
16
参数配置与存储
均衡参数配置 · EEPROM/Flash存储
17
日志与调试
日志等级/格式 · UART/CLI · 数据记录
18
上位机通信
Modbus · 数据可视化 · 远程控制
19
软件测试（一）
Unity/CMock · 测试用例设计
20
软件测试（二）
集成测试 · HIL · 压力测试
21
代码优化
内存优化 · 执行效率 · 低功耗设计
22
版本管理
Git分支策略 · 版本号 · Changelog
23
文档规范
需求/设计/API文档 · Doxygen · 用户手册
24
开发流程
敏捷开发 · CI/CD流水线
25
案例分析（一）
12V铅酸电池均衡系统设计
26
案例分析（二）
48V锂电池组均衡系统设计
27
案例分析（三）
高压动力电池(400V/800V)均衡设计
28
前沿技术
机器学习预测 · 数字孪生
29
标准与认证
ISO 26262 · UL 1973 / IEC 62619
30
课程总结与展望
常见误区 · 无线均衡 · AI均衡