永磁同步电机 · 控制策略
📚 30章 深度解析
v2.0
1
永磁同步电机基础
PMSM结构 · dq方程 · 反电动势
2
矢量控制 (FOC) 原理
Clark/Park · SVPWM · 双闭环
3
MTPA 最大转矩电流比
查表法 · 弱磁区 · 恒功率区
4
弱磁控制策略
电压极限椭圆 · 六步方波 · 过调制
5
无位置传感器控制
SMO · EEMF · 高频注入 · 磁链观测
6
电流环参数整定
PI · 前馈解耦 · Anti-Windup · 带宽
7
速度环与位置环控制
PI/P设计 · 前馈 · 陷波滤波器
8
死区效应与补偿
电压误差 · 电流极性 · 自适应补偿
9
PWM策略与谐波抑制
SVPWM · DPWM · 随机PWM · 多电平
10
电机参数辨识
电阻/电感/磁链 · 在线更新 · 自适应
11
转矩脉动抑制
齿槽转矩 · 谐波抑制 · 迭代学习
12
效率优化控制
损耗模型 · 效率map · 变开关频率
13
热管理与降额策略
热模型 · 结温估算 · 主动热控制
14
故障诊断与容错控制
传感器/功率管故障 · 容错FOC
15
功能安全与ISO 26262
ASIL · 安全机制 · 监控诊断
16
AUTOSAR与电机控制
SWC · RTE · BSW模块配置
17
基于模型的设计 (MBD)
Simulink · 代码生成 · HIL验证
18
硬件在环 (HIL) 测试
实时仿真 · 故障注入 · 自动化
19
标定与匹配
XCP/CCP · INCA/CANape · 实车
20
CAN/CANFD通信
协议 · DBC · 网络管理
21
车载以太网与TSN
AVB/TSN · SOME/IP · DoIP
22
软件刷写与OTA
UDS · 安全刷写 · 差分升级
23
电机控制器硬件设计
功率/驱动/采样 · 保护 · EMC
24
功率器件选型
IGBT vs SiC · 损耗 · 热阻 · 均流
25
电流采样技术
分流器 · 霍尔 · 磁通门 · 校准
26
旋变与位置传感器
旋变原理 · AD2S1205 · 励磁
27
EMC与滤波设计
传导/辐射 · 共模差模 · 屏蔽接地
28
系统集成与整车匹配
VCU交互 · 扭矩管理 · 抖动抑制
29
先进控制算法
MPC · ADRC · 模糊 · 神经网络
30
未来趋势与新技术
800V · 多合一 · 轴向磁通 · 数字孪生