⚡ 转矩脉动抑制 & 效率提升
实战30章
📘 风格 · 全彩目录
30
1
绪论
转矩脉动危害与效率提升
课程目标 · 学习路径
2
电机基础
PMSM数学模型 & 坐标变换
Clark/Park 变换回顾
3
成因分析
齿槽·磁链·电流误差·死区
转矩脉动四大来源
4
PI局限性
参数影响 & 带宽权衡
抗扰性能与脉动抑制
5
谐波注入
特定次谐波电流抑制
6次、12次转矩脉动
6
谐波实现
旋转坐标系·谐振控制器
谐波控制器设计
7
ILC基础
迭代学习控制原理
周期性脉动抑制
8
ILC设计
P型/PD型 & 收敛性
参数整定分析
9
重复控制
内模原理与结构
电机控制应用
10
重复实现
数字延时·稳定性补偿
数字实现细节
11
滑模观测器
反电势观测与转矩补偿
滑模原理
12
自适应控制
MRAS在线参数辨识
模型参考自适应
13
自抗扰ADRC
ESO总扰动补偿
扩张状态观测器
14
MPC基础
有限集·成本函数
模型预测控制原理
15
MPC抑制
多步预测·权重影响
转矩脉动抑制
16
效率基础
铜损·铁损·机械损耗
电机损耗模型
17
MTPA控制
最大转矩电流比
查表法与公式法
18
弱磁效率
电压/电流极限平衡
弱磁区优化
19
损耗辅助
在线最小化·梯度下降
搜索最优工作点
20
开关频率
变开关频率策略
轻载降频·重载升频
21
死区补偿
电压误差·电流极性
死区效应分析
22
传感器补偿
偏置增益·零漂校正
电流误差在线校正
23
磁链观测
全阶观测器设计
磁链估计精度影响
24
参数鲁棒
电感/磁链失配校正
在线参数校正
25
多目标优化
脉动vs效率·帕累托
权重选择框架
26
HIL测试
硬件在环平台搭建
实时仿真验证
27
实验分析
转矩脉动测量·效率标准
数据处理方法
28
案例·EV
电动汽车驱动系统
脉动抑制与效率优化
29
案例·伺服
工业高精度转矩控制
能效提升实战
30
总结展望
AI在转矩控制前景
技术趋势·总结