电机控制硬件在环仿真 · 课程目录

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01

HIL仿真概述

硬件在环电机开发价值 MIL/SIL区别

02

电机控制基础回顾

PMSM数学模型 Clark/Park SVPWM原理

03

HIL系统架构

实时处理器 FPGA板卡 I/O接口·故障注入

04

实时仿真平台搭建

NI PXI vs Speedgoat 上下位机通信模型部署

05

电机模型建模

FPGA-PMSM高频逆变器非线性旋变/霍尔仿真

06

I/O接口配置

PWM捕获/生成模拟量·数字量编码器信号模拟

07

故障注入技术

相间/对地短路传感器断线母线过压·IGBT开路

08

测试用例设计

等价类划分边界值分析正交试验法

09

自动化测试脚本

Python/LabVIEW TestStand CI/CD集成

10

开环测试验证

PWM占空比·相电流 SVPWM扇区判断

11

电流环闭环测试

PI参数整定 dq解耦评估带宽·相位裕度

12

速度环闭环测试

转速阶跃响应抗负载扰动超调·稳态精度

13

位置环闭环测试

定位精度跟随误差 S曲线/T形轨迹

14

弱磁控制测试

弱磁电流轨迹电压极限椭圆深度弱磁稳定性

15

MTPA控制测试

最大转矩电流比查表验证在线MTPA精度

16

无传感器控制测试

滑模观测器SMO 高频注入HFI 初始位置检测

17

死区效应补偿测试

死区时间影响电流波形畸变补偿算法验证

18

PWM最小脉宽测试

窄脉冲影响最小脉宽限制逻辑验证

19

过流/过压保护测试

硬件保护阈值软件响应时间保护恢复策略

20

堵转与失速测试

堵转电流限制失速检测算法热模型保护

21

通信接口测试

CAN/CANFD EtherCAT实时性 SPI配置验证

22

标定与参数整定

XCP/CCP标定在线调参 A2L文件解析

23

MIL与HIL一致性

模型精度对比延迟补偿时序一致性

24

硬件在环实时性分析

任务抖动Jitter 最小步长超时检测

25

电磁兼容性(EMC)预测试

传导发射仿真辐射发射模型滤波效果验证

26

热管理测试

IGBT结温估算散热模型验证降额策略

27

多电机协同测试

双电机同步电子差速扭矩分配逻辑

28

功能安全测试

ISO 26262 ASIL 故障响应时间安全状态切换

29

回归测试与版本管理

测试用例库维护自动化回归版本对比报告

30

综合案例实战

需求分析→HIL报告全流程演练常见问题与方案

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