永磁同步电机FOC控制全解析 · 课程目录

什么是FOCFOC的优缺点FOC的应用领域

02永磁同步电机基础

PMSM的结构PMSM的工作原理PMSM的数学模型

03坐标变换理论

Clark变换Park变换反Park变换

空间矢量调制扇区判断作用时间计算

05电流采样与重构

单电阻采样双电阻采样三电阻采样

06PI控制器设计

PI控制原理数字PI实现抗积分饱和

07速度环与位置环

速度环设计位置环设计三环串级控制

最大转矩电流比MTPA原理查表法实现

弱磁原理弱磁区域弱磁控制策略

10无传感器控制

滑模观测器扩展卡尔曼滤波高频注入法

开环启动I/F启动闭环切换

电阻辨识电感辨识磁链辨识

死区效应死区补偿方法电压补偿

14过调制技术

过调制原理过调制区域过调制实现

效率map损耗模型效率最优控制

16电流环带宽分析

带宽定义影响因素带宽设计

17离散化方法

前向欧拉后向欧拉双线性变换

18滤波器设计

低通滤波器陷波滤波器均值滤波器

过流保护过压保护缺相检测

20硬件设计基础

驱动电路采样电路保护电路

21MCU资源分配

定时器配置ADC配置PWM配置

22软件架构设计

状态机设计任务调度中断管理

CAN通信SPI通信UART通信

24上位机开发

波形显示参数调试数据记录

25自动代码生成

Simulink模型代码生成硬件在环

26电机测试方法

空载测试负载测试温升测试

27电磁兼容设计

EMC原理滤波设计布局布线

热模型散热设计温度保护

29行业应用案例

电动汽车工业伺服家用电器

AI在FOC中的应用SiC器件多电机协同