⚡ FOC · BLDC
高效实现
📘 30 章 · 从零到实战
01
FOC概述
什么是FOC · 与方波驱动的区别 · 应用领域
02
BLDC电机基础
结构 · 反电动势与换相 · 数学模型
03
Clark变换
三相到两相静止坐标系 · 原理与数学推导
04
Park变换
两相静止到两相旋转 · 原理与数学推导
05
SVPWM原理
空间矢量调制 · 扇区判断 · 作用时间计算
06
SVPWM实现
七段式与五段式 · 代码实现与对比
07
电流采样
单/双/三电阻采样 · 重构技术
08
电流调理电路
运放选型 · 偏置电压 · 滤波电路
09
ADC采样与校准
ADC配置 · 采样触发 · 偏移与增益校准
10
PI控制器基础
PI控制原理 · 位置式与增量式 · 积分饱和
11
电流环PI设计
d/q轴电流环参数整定 · 带宽设计
12
速度环PI设计
速度环参数整定 · 前馈补偿
13
位置环PI设计
位置环参数整定 · 轨迹规划
14
观测器基础
龙伯格观测器 · 滑模观测器原理
15
无传感器FOC
基于反电动势的转子位置估算
16
高频注入法
适用于零低速的无传感器位置估算
17
启动策略
开环强拖 · I/F启动 · 闭环切换逻辑
18
弱磁控制
弱磁原理 · 电压限制圆 · 电流限制圆
19
MTPA控制
最大转矩电流比控制原理与实现
20
死区补偿
死区效应分析 · 电压误差补偿方法
21
滤波器设计
低通滤波器 · 陷波滤波器在FOC中的应用
22
MCU选型
FOC对MCU的资源要求 · 主流MCU对比
23
实时操作系统
FreeRTOS在FOC中的应用 · 任务优先级分配
24
代码架构
FOC软件分层设计 · 模块化编程规范
25
调试工具
示波器 · 逻辑分析仪 · 上位机
26
参数辨识
电阻/电感/磁链 · 离线与在线辨识
27
效率优化
FOC效率提升技巧 · 开关频率选择
28
故障保护
过流/过压/过温保护策略与实现
29
EMC设计
FOC系统的EMC问题与整改措施
30
实战案例
从零搭建FOC驱动板并调试运行