FOC算法 · 电动工具电机移植实战 · 课程目录

01FOC基础认知什么是FOC · 与方波区别 · 电动工具优势

02电动工具电机特性BLDC结构 · PMSM特点 · 负载特性分析

03硬件平台选型MCU选型 · Pre-driver · MOSFET与散热

04电流采样方案单/双/三电阻 · 采样电阻选型与布局

05位置/速度检测霍尔传感器 · 无传感器 · 观测器入门

06Clark变换与Park变换公式推导 · 离散化实现

07PID控制器基础位置/增量式 · 整定 · 抗饱和

08电流环设计PI参数 · 带宽 · dq解耦 · 限幅

09速度环设计PI参数 · 级联 · 前馈 · 限幅

10位置环设计P参数 · 级联 · 轨迹规划与加减速

11SVPWM原理空间矢量 · 扇区 · 七段/五段式

12SVPWM实现C代码 · 占空比更新 · 死区补偿

13无传感器FOC滑模观测器 · 反电动势 · PLL测速

14高频注入法方波/正弦注入 · 凸极 · 初始位置

15弱磁控制电压圆 · 电流极限 · 深度弱磁

16MTPA控制最大转矩电流比 · 查表/在线搜索

17电动工具特殊工况堵转 · 急停 · 负载突变 · 电压补偿

18启动策略开环强拖 · 闭环切换 · 三段式启动

19刹车与能量回收能耗/回馈制动 · 时序 · 泵升保护

20软件架构设计主循环/中断 · 状态机 · 模块化

21ADC采样与调理多通道同步 · 滤波 · 延时补偿

22通信协议CAN · UART · PWM指令 · 自定义协议

23参数辨识电阻电感 · 反电动势 · 转动惯量

24故障诊断与保护过流/压/温 · 缺相 · 霍尔故障

25调试与上位机串口波形 · 虚拟示波器 · 在线调整

26性能测试效率 · 转速精度 · 响应 · 温升

27EMC与可靠性传导/辐射 · ESD · 振动冲击

28量产与校准产线校准 · 霍尔偏差 · 电流偏置

29低功耗设计睡眠唤醒 · 待机电流 · PWM频率

30案例实战电钻/角磨机/电锤 · 排故手册