⚡ 从SVPWM到FOC
永磁同步电机矢量控制 · 完整学习路径
🎒 友好 · 30章全彩目录
01
电机控制基础
直流/交流/PMSM
直流电机与交流电机原理、永磁同步电机结构、数学模型、Clark/Park变换基础
02
SVPWM原理(上)
三相逆变器
三相逆变器拓扑、基本电压矢量、扇区判断、矢量作用时间计算
03
SVPWM原理(下)
七段/五段
七段式与五段式SVPWM实现、死区时间插入、Simulink仿真
04
电流采样与重构
单/双/三电阻
单电阻/双电阻/三电阻采样原理、电流重构算法、采样噪声滤波
05
Clark/Park变换
等幅值/等功率
等幅值与等功率变换、变换矩阵推导、Simulink实现与验证
06
PI控制器设计(上)
连续/离散域
连续域与离散域PI、抗积分饱和、积分分离、变增益PI
07
PI控制器设计(下)
电流/速度环整定
电流环PI参数整定(工程法)、速度环PI参数整定、Simulink调参实践
08
FOC电流环(上)
id=0 / 解耦
id=0控制策略、电流环解耦、前馈补偿
09
FOC电流环(下)
MTPA / 弱磁
MTPA控制(最大转矩电流比)、弱磁控制、电流环限幅保护
10
FOC速度环
速度观测器
速度环结构、速度观测器(M/T法)、速度环与电流环级联设计
11
FOC位置环
S曲线/电子齿轮
位置环结构、位置规划(S/T型曲线)、电子齿轮与电子凸轮
12
无传感器控制(上)
SMO / PLL
反电动势观测器、滑模观测器(SMO)、锁相环提取转速
13
无传感器控制(下)
EEMF / HFI
磁链观测器、扩展反电动势(EEMF)模型、高频注入法原理
14
高频注入法(HFI)
旋转/脉振
旋转高频注入、脉振高频注入、信号解调与位置估计
15
启动策略
I/F启动
开环强拖、I/F启动、闭环切换逻辑、启动失败处理
16
弱磁控制深入
电压极限椭圆
电压极限椭圆、电流极限圆、弱磁区电流轨迹规划、深度弱磁
17
MTPA控制深入
查表/在线搜索
MTPA公式推导、查表法MTPA、在线搜索MTPA
18
参数辨识(上)
电阻/电感/磁链
定子电阻辨识、电感辨识(离线/在线)、磁链辨识
19
参数辨识(下)
RLS/EKF/MRAS
最小二乘法(RLS)在线辨识、扩展卡尔曼滤波(EKF)、模型参考自适应(MRAS)
20
死区效应与补偿
平均电压/脉冲
死区产生机理、电压畸变分析、死区补偿策略(平均电压补偿/脉冲补偿)
21
电流谐波抑制
5/7次 / PR
5次/7次谐波抑制、谐振控制器(PR)、重复控制
22
效率优化
铜损/铁损平衡
电机损耗模型、效率最优控制、铜损与铁损平衡
23
热管理
IGBT/MOSFET
电机热模型、IGBT/MOSFET热模型、降额策略、温度保护
24
故障保护
过流/缺相/堵转
过流/过压/欠压/过温保护、缺相检测、堵转检测、故障恢复策略
25
硬件设计(上)
主控/驱动/功率
主控芯片选型(STM32/TI C2000/Infineon)、驱动芯片选型、功率器件选型
26
硬件设计(下)
采样/隔离/PCB
采样电路设计(电流/电压/温度)、隔离电路设计、PCB布局要点
27
软件架构
状态机/中断
状态机设计、中断优先级配置、任务调度、实时性保证
28
通信协议
CAN/Modbus/EtherCAT
CAN/CANopen、Modbus RTU、EtherCAT、上位机调试协议
29
调试与测试
示波器/上位机
示波器使用技巧、上位机波形显示、效率测试、温升测试
30
项目实战
全流程案例
从需求分析到硬件选型、软件编写、联调测试、EMC整改的全流程案例