永磁同步电机结构、工作原理、三相静止坐标系下的数学模型、Park变换与Clark变换、dq轴数学模型。
定子电阻、d/q轴电感、永磁体磁链、转动惯量、摩擦系数，以及温度、电流、频率对参数的影响。
参数辨识的定义、分类（离线/在线）、辨识的激励条件（持续激励）、辨识精度评价指标。
最小二乘原理、递推最小二乘（RLS）算法推导、遗忘因子引入、RLS在电机参数辨识中的应用框架。
在电机静止/低速下注入直流偏置或低频信号，利用RLS在线辨识Rs，实验注意事项与滤波处理。
利用高频信号注入或利用电流纹波，通过RLS辨识Ld和Lq，辨识过程中的解耦问题。
在电机运行状态下，基于电压方程利用RLS辨识永磁体磁链ψf，转速与负载对辨识精度的影响。
MRAS基本结构（参考模型、可调模型、自适应律）、Popov超稳定性理论、波波夫积分不等式。
构建以电机本身为参考模型、以电流模型为可调模型的MRAS，实现无速度传感器控制中的转速估计。
构建基于电压模型与电流模型的MRAS，利用PI自适应律在线辨识ψf，解决纯积分问题。
卡尔曼滤波五步公式、非线性系统的线性化（泰勒展开）、EKF算法流程。
将PMSM的转速、位置、负载转矩作为状态变量，将电阻、电感作为扩展状态，实现联合估计。
粒子滤波原理、重要性采样、重采样、PF与EKF的对比分析。
BP神经网络结构、离线训练数据获取、在线前向计算实现参数映射、过拟合与泛化问题。
GA编码、适应度函数设计、选择/交叉/变异操作、GA与RLS的混合辨识策略。
自适应控制分类（MRAC、STR）、自校正调节器（STR）原理、确定性等价原则。
基于李雅普诺夫稳定性理论的MRAC设计、参考模型选择、自适应律推导。
基于参数辨识结果的PID参数自整定、极点配置自校正控制、最小方差自校正控制。
基于辨识出的Rs、Ld、Lq，在线调整电流环PI参数，实现电流环带宽自适应。
基于辨识出的转动惯量J和摩擦系数B，在线调整速度环PI参数，抑制负载扰动。
结合MRAS转速辨识与自适应速度环，实现全速度范围内的无速度传感器矢量控制。
测量噪声影响、模型失配、未建模动态、鲁棒辨识方法（H∞、集员辨识）。
弱磁区域电机参数变化特性、基于参数辨识的弱磁控制策略、电压约束与电流约束。
最大转矩电流比（MTPA）原理、基于参数辨识的MTPA角在线计算、电感饱和效应补偿。
温度对Rs和ψf的影响规律、基于热模型的参数补偿、温度观测器设计。
DSP/FPGA实现RLS算法、定点数运算与浮点数运算对比、采样率与计算资源权衡。
实时操作系统（RTOS）任务划分、辨识任务优先级、数据缓存与通信协议。
实验平台硬件组成（功率板、控制板、传感器）、上位机软件设计、数据采集与离线分析。
基于RLS+MRAC的PMSM电流环自适应控制，包含仿真与实验对比。
基于EKF+自校正PID的PMSM速度环自适应控制，包含仿真与实验对比。