⚡ PMSM 双闭环
30章 · 从入门到实战
🎓 友好色系
1
PMSM基础
结构·原理
永磁同步电机结构、工作原理、数学模型
2
坐标变换
Clark/Park
Clark变换、Park变换原理与实现
3
SVPWM调制
扇区·时间
空间矢量调制原理、扇区判断、作用时间计算
4
电流环设计
PI·带宽
PI控制器参数整定、电流环带宽分析
5
速度环设计
抗积分饱和
速度环PI参数整定、抗积分饱和
6
位置环设计
前馈补偿
位置环P控制器、前馈补偿
7
MTPA控制
最大转矩电流比
最大转矩电流比控制原理与实现
8
弱磁控制
电压限制圆
弱磁区域控制策略、电压限制圆
9
无传感器控制
滑模观测器
滑模观测器原理与实现
10
高频注入法
脉振/旋转
脉振高频注入、旋转高频注入
11
死区补偿
策略
死区效应分析、补偿策略
12
电流采样
电阻·霍尔·ADC
采样电阻、霍尔传感器、ADC配置
13
编码器接口
增量/绝对
增量式编码器、绝对式编码器、SPI接口
14
PWM生成
互补·死区
定时器配置、互补PWM、死区时间设置
15
ADC触发
PWM触发·过采样
PWM触发ADC、过采样技术
16
中断系统
PWM·ADC·故障
PWM中断、ADC中断、故障中断
17
状态机设计
启动·故障
电机状态切换、启动流程、故障处理
18
启动策略
开环·预定位
开环启动、闭环切换、预定位
19
制动策略
能耗·回馈
能耗制动、回馈制动、短路制动
20
保护机制
过流·过压·过热
过流保护、过压保护、过热保护
21
参数辨识
电阻·电感·磁链
电阻辨识、电感辨识、磁链辨识
22
仿真环境
Matlab/Simulink
模型搭建、代码生成
23
硬件在环
HIL测试
HIL测试平台搭建、实时仿真
24
代码架构
模块化·分层
模块化设计、分层架构、数据流
25
调试工具
示波器·上位机
示波器、逻辑分析仪、上位机
26
性能测试
阶跃·抗扰
阶跃响应、抗扰能力、效率测试
27
EMC设计
共模·差模
共模干扰、差模干扰、滤波设计
28
热管理
损耗·散热
损耗计算、散热设计、温度保护
29
功能安全
ISO 26262
故障诊断、冗余设计
30
项目实战
全流程
从需求分析到最终调试的全流程