⚡ PMSM 模型预测控制 30章 · 从入门到工程

友好色系

01

PMSM基础结构·原理·dq数学模型

02

坐标变换 Clark/Park 推导与物理意义

03

传统FOC控制矢量控制·PI参数整定

04

模型预测控制概论 MPC发展·滚动优化·对比

05

连续集MPC (CCS-MPC) 代价函数·二次规划求解

06

有限集MPC (FCS-MPC) 电压矢量遍历·代价最小化

07

FCS-MPC电流控制电流预测·延时补偿

08

FCS-MPC转速控制级联MPC·权重整定

09

权重系数设计物理意义·经验/模糊/自适应

10

多矢量MPC 双/三矢量·占空比优化

11

无差拍预测控制无差拍原理·鲁棒性对比

12

模型失配鲁棒性参数变化·在线辨识/观测器

13

延时补偿数字延时·两步预测法

14

MPC+滑模控制滑模观测器·抗扰动

15

MPC+自适应控制 RLS/MRAS·自适应MPC

16

MPC效率优化 MTPA·弱磁控制

17

MPC转矩脉动抑制脉动机理·抑制策略

18

MPC共模电压抑制共模危害·MPC抑制方法

19

MPC开关频率控制固定/变频·开关损耗优化

20

MPC多目标优化 Pareto最优·权重自适应

21

MPC在弱磁区的应用弱磁模型·电压约束

22

MPC在高速区的应用高速模型·电流约束

23

MPC容错控制逆变器故障·容错MPC

24

MPC无传感器控制无传感器MPC·滑模结合

25

MPC参数自动整定遗传/粒子群算法

26

MPC实时实现 DSP/FPGA·查表加速

27

MPC+AI结合神经网络·强化学习·数据驱动

28

MPC仿真实践 Matlab/Simulink·代码生成

29

MPC实验平台 DSP28335/STM32·上位机

30

MPC工程应用案例电动汽车·伺服·压缩机