永磁同步电机工作原理、数学模型、dq坐标系变换、系统级调试平台架构。
硬件工具链（示波器、功率分析仪、电流探头）、软件工具链（IDE、上位机、脚本工具）、安全操作规范。
PI控制器参数整定、电流采样偏置校准、电流环带宽测试方法。
解耦算法验证、死区补偿效果评估、电流环阶跃响应分析。
速度环PI参数整定、速度前馈补偿、抗积分饱和策略、速度环带宽与稳定性。
位置环P/PI控制器选择、位置规划器（T型/S型曲线）、位置环跟随误差分析。
滑模观测器（SMO）参数整定、反电动势观测波形分析、转子位置估算精度验证。
磁链观测器、扩展卡尔曼滤波器（EKF）调试、观测器切换逻辑测试。
开环强拖（I/F控制）参数设置、闭环切换条件优化、启动成功率测试。
弱磁区域判定、直轴去磁电流计算、弱磁深度与电压裕度验证。
MTPA曲线标定、查表法 vs 公式法、MTPA效率提升验证。
死区效应机理、死区补偿电压计算、6次/12次谐波抑制算法调试。
SVPWM实现验证、不同载波模式对比（单/双更新）、PWM死区时间设置。
单电阻/双电阻/三电阻采样调试、采样时刻抖动分析、电流重构误差补偿。
过流保护阈值标定、过压/欠压保护逻辑、堵转保护与温度保护验证。
CAN/CANopen通信配置、EtherCAT同步性测试、上位机指令交互验证。
效率Map图绘制方法、不同调制策略下的效率对比、铜损与铁损分离测试。
振动频谱分析、电磁力谐波与机械共振、NVH优化措施验证。
传导发射测试整改、辐射发射测试整改、共模/差模干扰抑制。
深度弱磁控制策略、电流极限圆与电压极限椭圆、弱磁区稳定性分析。
基于反电动势的估计算法、零低速切换策略、重载启动验证。
基于高频注入的估计算法、凸极效应利用、无传感器带载能力测试。
电阻/电感/磁链在线辨识、转动惯量辨识、自适应控制器调试。
单相开路故障诊断、传感器故障容错控制、功率管故障检测。
Python脚本控制测试流程、数据自动采集与存储、测试报告自动生成。
稳态性能指标（转速精度、电流谐波）、动态性能指标（超调量、调节时间）、标准符合性测试。
与上位机/PLC联调、多电机同步控制调试、现场总线干扰排查。
典型工业伺服项目调试复盘、常见问题排查手册、调试经验总结与知识库构建。