⚡ PMSM 转矩脉动抑制
30章 · 完全目录
📘 友好色系
⋆｡°✩
01
绪论：转矩脉动基础
危害·机理·研究现状
02
PMSM数学模型
Clark/Park · d-q轴 · 电磁转矩
03
谐波注入法（一）
6次谐波注入原理与仿真
04
谐波注入法（二）
12次谐波注入原理与仿真
05
谐波注入法（三）
多谐波叠加·参数整定
06
迭代学习控制 (ILC)
开环ILC·收敛性·应用
07
重复控制 (RC)
内模原理·设计·稳定性
08
自抗扰控制 (ADRC)
ESO设计·转矩脉动抑制
09
滑模控制 (SMC)
滑模面·趋近律·抖振抑制
10
模型预测控制 (MPC)
有限集MPC·代价函数
11
智能控制方法
模糊逻辑·神经网络
12
死区效应补偿
逆变器死区·补偿策略
13
电流测量误差补偿
偏置/增益误差·补偿
14
磁链谐波补偿
永磁体磁链·谐波补偿
15
齿槽转矩抑制
机理·斜槽/斜极·补偿
16
高频信号注入法
旋转/脉振信号·应用
17
扩展状态观测器(ESO)
设计·转矩脉动估计
18
扰动观测器 (DOB)
设计·鲁棒性分析
19
自适应控制
MRAC·参数变化抑制
20
鲁棒控制
H∞·μ综合方法
21
多目标优化
转矩脉动·效率·NSGA-II
22
弱磁控制转矩脉动
弱磁区域特性·抑制
23
高速区域转矩脉动
时延·数字延迟补偿
24
负载扰动抑制
负载突变·转矩脉动策略
25
参数失配影响
电阻/电感/磁链·在线辨识
26
硬件在环 (HIL) 仿真
平台搭建·实时验证
27
实验设计与数据分析
测量·频谱·评估指标
28
工程案例（一）
电动汽车驱动系统
29
工程案例（二）
工业伺服系统
30
总结与展望
方法对比·未来趋势