⚡ PMSM 滑模·观测器
30章 完整目录
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1
坐标变换
PMSM数学模型
Clark变换、Park变换、dq坐标系数学模型
2
基础理论
滑模控制
滑模面设计、趋近律选择、抖振问题分析
3
速度环
传统滑模速度控制器
指数趋近律滑模速度环设计、仿真验证
4
观测器
滑模观测器原理
反电动势滑模观测器、低通滤波器与相位补偿
5
改进型
滑模观测器
饱和/Sigmoid函数替代符号函数、边界层设计
6
扰动观测
扰动观测器基础
基本原理、内模原理、等效输入扰动
7
ESO
扩张状态观测器补偿
线性LESO设计、带宽参数整定
8
复合控制
SMC+DOB
复合控制器结构、稳定性分析
9
无速度传感器
滑模观测器估计
转子位置/速度估计、启动策略
10
自适应
滑模控制
参数自适应律、Lyapunov稳定性证明
11
高阶滑模
Super-Twisting & Terminal
Super-Twisting算法、Terminal滑模控制
12
抖振抑制
准/动态/模糊滑模
准滑模控制、动态滑模、模糊滑模
13
电流环
滑模电流控制器
dq轴电流滑模控制器、解耦控制
14
负载转矩
观测器与前馈
降阶负载转矩观测器、速度环前馈补偿
15
参数摄动
鲁棒滑模控制
电感/磁链变化下的滑模控制器设计
16
离散滑模
数字实现
离散趋近律、离散观测器、数字注意事项
17
弱磁控制
滑模弱磁区设计
电压约束下的弱磁区滑模控制器
18
滑模MPC
模型预测控制
滑模面与MPC代价函数结合、滚动优化
19
故障诊断
电流传感器检测
残差生成、阈值设计、滑模故障检测
20
硬件在环
FPGA实时仿真
FPGA实现、实时仿真验证
21
多电机
协同滑模控制
交叉耦合、相邻耦合误差滑模面
22
振动抑制
机械谐振主动阻尼
滑模主动阻尼控制
23
积分作用
积分滑模面
积分滑模面设计、抗积分饱和
24
转矩脉动
谐波抑制
谐波注入、重复控制与滑模结合
25
参数整定
带宽/PSO/模糊
基于带宽整定、粒子群优化、模糊规则
26
效率优化
MTPA与损耗最小
MTPA与滑模结合、损耗最小化
27
神经网络
RBF滑模
RBF逼近不确定性、滑模鲁棒项设计
28
伺服系统
三环滑模设计
位置环滑模、三环滑模控制
29
工程实践
代码生成与DSP
代码生成、DSP实现、采样率选择
30
前沿展望
事件触发·数据驱动·AI
事件触发滑模、数据驱动、AI融合趋势