堵转保护·实战目录
30章 · 从入门到精通
01
堵转保护概述
什么是电机堵转
堵转的危害
保护重要性
常见策略对比
02
堵转电流特性分析
与正常电流区别
数学模型
不同电机特征
03
硬件保护方案
热敏电阻
电流互感器
比较器电路
自锁电路
04
软件保护方案
ADC配置
软件滤波
阈值判断
延时保护
05
基于电流有效值的保护
RMS计算原理
滑动窗口算法
阈值设定
06
基于电流峰值的保护
峰值检测电路
软件峰值捕获
联合判断
07
基于电机模型的保护
热模型建立
温升估算
I²T曲线
08
堵转检测防误判策略
启动电流抑制
负载突变识别
多次确认
自适应阈值
09
堵转恢复机制
自动重试
手动复位
故障记录
安全状态机
10
PWM控制与堵转保护联动
PWM封锁逻辑
软启动配合
占空比限制
11
BLDC电机堵转保护
反电动势检测
换相失败保护
霍尔故障处理
12
步进电机堵转保护
失步检测
力矩补偿
位置校正
13
有刷直流电机堵转保护
电刷火花检测
电流纹波分析
机械/电气区分
14
基于FOC的堵转保护
电流环饱和检测
速度环异常
转矩指令限制
15
堵转保护参数整定
阈值标定
延时计算
曲线拟合
现场调试
16
堵转保护测试方法
测试平台搭建
负载模拟器
边界条件
可靠性测试
17
堵转保护故障案例分析
启动误保护
保护失效烧毁
恢复振荡
18
堵转保护与系统安全集成
功能安全等级
冗余保护
故障注入
SIL评估
19
基于AI的堵转预测
模型选择
特征工程
数据采集
部署推理
20
工业伺服系统堵转保护
刚性/柔性负载
惯量识别联动
振动监测
21
汽车电机堵转保护
EPS转向保护
车窗防夹
水泵干转
22
家电电机堵转保护
洗衣机堵转
空调风机保护
吸尘器过载
23
无人机电机堵转保护
桨叶卡阻检测
电调过流保护
飞行安全策略
24
机器人关节电机堵转保护
碰撞检测
力矩限制
柔性控制切换
25
堵转保护通信与监控
CAN总线上报
Modbus寄存器
上位机监控
日志记录
26
堵转保护固件优化
低功耗设计
实时性优化
代码可移植
模块化架构
27
堵转保护标准与规范
IEC 60335
UL 1004
GB/T 12668
28
堵转保护调试工具
示波器波形分析
逻辑分析仪
串口数据解析
上位机整定
29
综合实战项目
需求分析
方案设计
硬件选型
软件实现
系统联调
验收测试
30
堵转保护前沿技术
宽禁带器件影响
数字孪生仿真
无线无源传感
自适应算法