⚡ 电流环 · 实战整定
📘
30章 从基础到量产
01
电流环基础
什么是电流环？角色与重要性
02
电流环的物理基础
电机模型、电压方程与转矩方程
03
坐标变换基础
Clark变换 & Park变换 原理与实现
04
PI控制器原理
比例积分数学原理与物理意义
05
电流环PI参数整定·手动
Ziegler-Nichols法
06
电流环PI参数整定·自动
基于模型的自整定
07
电流采样与调理
采样电阻、运放电路、ADC配置
08
电流采样噪声处理
硬件滤波与软件滤波(均值/中值/低通)
09
电流环的离散化
双线性变换、前向欧拉
10
电流环的带宽设计
根据系统需求确定带宽
11
电流环的稳定性分析
根轨迹法、伯德图分析
12
饱和与抗饱和
积分饱和现象与抗饱和策略
13
电流环的延时补偿
PWM更新延时、采样延时、计算延时
14
电流环的耦合效应
d-q轴交叉耦合及其解耦方法
15
电流环的弱磁控制
高速区弱磁策略
16
电流环的限幅设计
电压限幅、电流限幅、弱磁区限幅
17
电流环的调试工具
示波器、上位机、逻辑分析仪
18
阶跃响应分析
超调量、上升时间、稳态误差
19
电流环的频域分析
扫频法测量带宽
20
电流环的鲁棒性
参数摄动下的性能保持
21
电流环的故障诊断
过流、缺相、传感器故障
22
电流环的软件架构
中断服务函数、任务调度、状态机
23
电流环的代码实现
C语言实现PI控制器
24
电流环的仿真验证
Simulink / PLECS 模型搭建
25
硬件在环测试 (HIL)
HIL测试平台搭建与验证
26
电流环的标定流程
电流偏置标定、增益标定、相位标定
27
电流环的温漂补偿
温度影响及补偿方法
28
多电机同步控制
主从控制、交叉耦合控制
29
电流环的先进控制
无差拍控制、预测控制、滑模控制
30
电流环的工程实践
从实验室到量产的关键问题与解决方案