电机调试实战 · 弱磁控制参数调整 · 课程目录

📘 电机调试实战 · 弱磁控制参数调整

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01弱磁控制概述

什么是弱磁为什么需要物理本质

02PMSM数学模型回顾

dq轴电压方程转矩方程电压/电流极限圆

03弱磁控制基本原理

基速→弱磁区电压饱和电流分配

04弱磁控制策略分类

超前角法梯度下降法查表法电压反馈法

05弱磁控制关键参数

Id_refKfw电压环PI

06电压反馈弱磁法详解

电压环结构PI调节器限幅抗饱和

07Id_ref计算与限幅

转速电压裕量上下限设置

08Iq_ref限幅与转矩控制

自动降额转矩转速权衡

09弱磁区电流环调试

带宽影响dq解耦变化

10电压前馈补偿

反电动势前馈电阻压降前馈

11MTPA与弱磁衔接

MTPA区弱磁区MTPV区切换

12弱磁深度系数Kfw整定

物理意义过大/过小影响整定步骤

13电压环PI参数整定

Kp_vTi_v带宽阻尼比

14弱磁区电流环PI重调

为什么需要不同PI

15弱磁区观测器影响

滑模观测器龙伯格观测器

16弱磁区死区补偿

死区效应放大补偿策略调整

17弱磁区采样误差校正

偏置增益误差校正方法

18弱磁区PWM策略

SVPWM过调制七段式/五段式

19弱磁区效率优化

铜耗铁耗效率最优策略

20弱磁区温升控制

电机发热温度保护降额

21弱磁区噪声与振动

高频噪声谐波注入抑制

22弱磁区故障保护

过流过压失步保护

23弱磁区启动与切换

零速到弱磁区平滑切换

24弱磁区带载能力

重载性能提升带载弱磁

25弱磁区转速环调试

PI参数调整抗积分饱和

26弱磁区参数鲁棒性

Ld Lq Rs变化在线校正

27弱磁区自整定

自动识别参数减少人工调试

28弱磁区仿真验证

Matlab/Simulink仿真与实测

29弱磁区实测调试流程

空载到满载低速到高速

30弱磁控制常见问题与对策

振荡·过流失步·效率低