⚡ 异常波形诊断 · 30讲
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电机调试实战
1
01
异常波形诊断基础
示波器使用技巧与波形采集规范
基础
→
2
02
PWM波异常
驱动芯片损坏导致的波形畸变诊断
驱动
→
3
03
电流波形毛刺
采样电阻布局与地环路干扰分析
采样
→
4
04
相电流不平衡
霍尔传感器故障与偏置校准
传感器
→
5
05
启动波形异常
软启动参数与死区时间设置不当
启动
→
6
06
过冲与振铃
MOS管开关速度与栅极电阻匹配
开关
→
7
07
换相波形异常
反电动势过零点检测偏移
换相
→
8
08
速度环振荡
PI参数整定与带宽匹配问题
控制
→
9
09
电流环啸叫
采样频率与PWM频率的耦合共振
噪声
→
10
10
母线电压跌落
电解电容老化与ESR增大诊断
电源
→
11
11
共模干扰波形
Y电容配置与共模电感选型
EMC
→
12
12
差模干扰波形
X电容与差模电感参数优化
EMC
→
13
13
死区时间异常
上下管直通导致的短路波形
保护
→
14
14
续流二极管反向恢复
尖峰电压与RC吸收电路
吸收
→
15
15
电机堵转波形
电流限幅与热保护触发特征
故障
→
16
16
缺相运行波形
单相开路时的电流畸变特征
缺相
→
17
17
轴承磨损波形
机械振动在电流上的调制效应
机械
→
18
18
编码器信号异常
A/B/Z相脉冲丢失与抖动
编码器
→
19
19
旋变解码故障
励磁信号衰减与解调偏移
旋变
→
20
20
电流传感器饱和
磁芯饱和导致的波形削顶
传感器
→
21
21
PWM占空比突变
软件算法导致的阶梯波
软件
→
22
22
弱磁控制波形
超前角过大导致的电流畸变
弱磁
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23
23
MTPA控制波形
电流角偏移导致的转矩波动
MTPA
→
24
24
高频注入波形
信噪比不足导致的解调失败
注入
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25
25
滑模观测器波形
抖振现象与低通滤波折中
观测器
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26
26
无传感器启动
开环切换闭环时的波形突变
启动
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27
27
制动单元波形
制动电阻过小导致的电压泵升
制动
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28
28
通讯干扰波形
CAN/RS485总线上的共模噪声
通讯
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29
29
接地不良波形
多点接地形成的地环路干扰
接地
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30
30
综合诊断案例
某型伺服驱动器现场故障波形分析
实战
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