⚡ CAN通信·诊断标定 30章 实战体系

📚 高压系统 EV
01 高压系统CAN总线基础
CAN协议差分信号终端电阻数据帧结构BMS/MCU/VCU
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02 CAN通信硬件设计
TJA1050SN65HVD230STM32 FDCANISO1042ESD保护
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03 CAN通信软件基础
驱动初始化波特率过滤器中断模式总线负载率
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04 CAN诊断协议UDS基础
ISO 14229服务分类会话控制默认/扩展/编程
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05 UDS诊断服务详解 (上)
0x10诊断会话0x11ECU复位0x27安全访问0x28通信控制0x3E待机
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06 UDS诊断服务详解 (下)
0x22读标识符0x2E写标识符0x2F输入输出0x31例程0x34/36/37
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07 CAN标定协议CCP基础
ASAM MCD-1MTA/DTOCRO/DAQCONNECTUPLOAD/DOWNLOAD
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08 CAN标定协议XCP基础
ASAM XCP传输层CAN/以太网CONNECTGET_STATUSDAQ列表
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09 标定测量技术
A2L文件ASAP2标定变量映射Hex/S19同步/异步采集
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10 高压系统BMS诊断与标定
ISO 26262单体电压/总压绝缘电阻SOC/SOH阈值均衡策略
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11 高压系统MCU诊断与标定
转矩/转速控制IGBT温度相电流PI参数弱磁系数
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12 高压系统VCU诊断与标定
上下电管理扭矩分配能量回收加速/制动踏板跛行参数
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13 CAN网络管理
OSEK/VDKAUTOSAR NM睡眠唤醒BusSleep状态机
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14 CAN总线故障诊断与排查
短路/断路位错误/CRC示波器CAN分析仪负载率监控
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15 CAN总线干扰与EMC设计
共模/差模干扰屏蔽双绞线共模扼流圈CISPR 25ISO 11452
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16 CAN总线安全与加密
重放攻击SecOCHSM安全启动安全通信
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17 CAN总线测试与验证
一致性测试UDS服务测试负响应CCP/XCP测试DAQ性能
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18 CAN总线工具链使用 (上)
CANoe入门Trace/GraphicsCANalyzer触发条件统计
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19 CAN总线工具链使用 (下)
PCAN-ViewDBC加载CANapeA2L加载INCA
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20 DBC文件设计与解析
BU_/BO_/SG_起始位/长度字节序/缩放CANoe/CANape
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21 A2L文件设计与解析
MODULE/CHARACTERISTICMEASUREMENTCOMPU_METHODINCA/CANape
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22 CAN总线多节点通信设计
总线型/星型节点数量限制中继器/网桥仲裁机制
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23 CAN FD协议详解
CAN FD vs 2.0BRS/ESI波特率切换高压系统应用
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24 CAN XL协议概述
CAN XL vs FDSDT/VCID/AFTCP/IP over CAN XL自动驾驶
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25 高压系统CAN总线冗余设计
双CAN总线环形冗余主备切换ASIL D
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26 CAN总线Bootloader设计
Primary/SecondaryUDS 0x34/36/37Flash驱动扇区擦除/校验
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27 CAN总线OTA升级设计
云端/车端/ECU下载/验证/回滚签名加密防刷写
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28 CAN总线仿真与HIL测试
CANoe VT SystemdSPACE故障注入边界工况
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29 CAN总线在功能安全中的应用
ISO 26262单点/多点故障CRC/超时监控看门狗
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30 CAN总线项目实战案例
纯电动BMS需求分析通信矩阵诊断规范量产交付
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