为什么需要反馈补偿？稳定性概念（相位裕度、增益裕度），补偿网络的作用与分类。
拉普拉斯变换与传递函数，极点与零点，波特图绘制基础，穿越频率与相位裕度。
PWM开关模型，功率级传递函数推导（以Buck为例），输出滤波器的影响。
Type I补偿网络结构，传递函数推导，适用场景与局限性。
Type II补偿网络结构，零点与极点的引入，传递函数推导。
Type II补偿设计步骤，相位提升计算，实际设计案例（Buck变换器）。
Type III补偿网络结构，双零点与三极点的配置，传递函数推导。
Type III补偿设计步骤，相位提升最大化，实际设计案例（Boost变换器）。
光耦的传递函数与频率特性，隔离型补偿网络设计（TL431+光耦），环路带宽限制。
OTA型误差放大器特点，OTA补偿网络设计，与电压型误差放大器的对比。
数字控制环路架构，ADC与PWM的延迟影响，数字补偿器（PID）的离散化。
位置式PID与增量式PID，数字补偿器系数整定，抗积分饱和策略。
频率响应分析仪(FRA)原理，扫频注入与测量，仿真工具(SIMPLIS、LTspice)的使用。
穿越频率选取原则(1/5~1/10开关频率)，相位裕度目标45°~60°，增益裕度要求。
ESR零点的影响，含ESR的Type II补偿调整，钽电容与陶瓷电容的选择。
负载阶跃响应分析，补偿对瞬态恢复时间的影响，优化瞬态响应的技巧。
输入电压对功率级增益的影响，前馈补偿技术，宽输入范围设计策略。
多路输出耦合影响，交叉调节的补偿策略，加权反馈设计。
峰值电流模式控制原理，电流内环简化，电压外环补偿设计。
次谐波振荡机理，斜坡补偿原理与设计，补偿斜率的选择。
平均电流模式控制原理，电流环与电压环补偿设计，与峰值电流模式对比。
V²控制原理，COT控制原理，纹波注入与补偿设计。
LLC变换器小信号模型，频率控制特性，补偿网络设计特点。
反激小信号模型(CCM与DCM)，右半平面零点(RHPZ)影响，补偿策略。
Buck-Boost与SEPIC小信号模型，RHPZ处理，补偿设计要点。
温度对补偿元件影响，老化与容差分析，最坏情况环路分析。
补偿网络对EMI影响，环路带宽与EMI权衡，布局布线对环路影响。
电阻电容选型(材质、封装、温度系数)，PCB布局影响，寄生参数考虑。
振荡、噪声耦合、启动过冲排查，调试步骤与仪器使用，经验法则。
完整DC/DC补偿设计流程(规格分析→建模→仿真→调试→验证)，实战案例讲解。