⚡ 逆变器实战·从零到一 30章硬核目录

📘 嵌入式 · 电力电子

01

逆变器基础认知离网/并网/混合

什么是逆变器？分类、全桥/半桥/推挽拓扑及基本工作原理。

02

功率半导体器件 IGBT·MOSFET·SiC·GaN

特性对比、选型依据、驱动电路设计要点及损耗计算。

03

主电路拓扑详解单相全桥

拓扑结构、工作模态分析、死区时间设置及其影响。

04

PWM调制技术单/双极性·SPWM

原理与实现，调制比与输出电压的关系。

05

SPWM软件实现查表法·实时计算

泰勒展开/浮点优化，载波频率与采样率权衡。

06

闭环控制基础 PID原理

数字PID实现、积分饱和与抗积分饱和策略。

07

电压电流双闭环外环电压·内环电流

PI参数整定方法：带宽法/极点配置法。

08

锁相环(PLL)技术单相/三相

虚拟正交信号、SRF-PLL，软件实现与动态响应优化。

09

ADC采样与调理电路霍尔·采样电阻

信号调理、软件滤波：中值/均值/一阶低通。

10

保护电路设计过流/过压/过温

硬件比较器+软件封锁，故障恢复机制。

11

MCU选型与资源规划 STM32/TI C2000/GD32

外设需求、引脚分配与GPIO规划。

12

开发环境搭建 Keil/IAR/CCS

工程模板、链接脚本、下载调试器使用。

13

系统时钟与定时器 PLL·高级定时器

时钟树配置、PWM输出、刹车功能。

14

ADC驱动开发多通道·DMA·过采样

采样时序与PWM同步。

15

GPIO与外部中断推挽/开漏/上拉

按键消抖与状态机处理。

16

通信协议实现 UART/I2C/SPI

驱动OLED/EEPROM/ADC，数据帧协议设计。

17

RTOS入门 FreeRTOS

任务创建、信号量/消息队列、中断同步。

18

软件架构设计分层·模块·状态机

HAL/Driver/Application，FSM模式切换。

19

开环调试实战 SPWM波形

测量桥臂驱动、死区调整、母线电压关系。

20

电压环调试实战 PI控制器

空载/阻性负载调试，稳态误差与动态响应。

21

电流环调试实战电感电流

限流保护、环路稳定性测试。

22

锁相环调试实战单相PLL

跟踪电网相位，频率/相位跳变锁定时间。

23

并机与均流控制下垂控制·虚拟阻抗

环流问题、Droop原理、均流实现。

24

孤岛检测技术被动/主动式

过/欠压、频率偏移、反孤岛策略。

25

EMC与可靠性设计 PCB布局·滤波

功率回路/驱动回路，看门狗与冗余设计。

26

效率优化技术 ZVS/ZCS·同步整流

轻载效率提升：突发模式/降频。

27

故障录波与数据分析 Flash/EEPROM

录波存储、上位机读取分析（串口/CAN）。

28

Bootloader与远程升级双区备份·OTA

固件加密、CRC校验、跳转逻辑。

29

产品化与测试认证 FCT·老化·CE/UL

安规认证、电网适应性测试（GB/T 19964）。

30

项目实战总结从需求到量产

全流程复盘、炸机/振荡复盘、技术文档规范。