⚡ 逆变器控制环路参数整定实战 30章 · 从入门到精通

📚 完整目录 v2.0
01 绪论：逆变器控制概述
环路参数整定的重要性 课程目标与学习路径
02 逆变器拓扑与建模
单相全桥逆变器拓扑 三相逆变器拓扑 开关平均模型与小信号模型
03 控制理论基础回顾
拉普拉斯变换与传递函数 时域与频域分析 稳定性判据（奈奎斯特、伯德图）
04 PI控制器原理
比例积分控制规律 PI控制器对系统的影响 模拟与数字PI实现差异
05 电流环设计（一）
电流环被控对象建模 电流环带宽选择原则 PI参数初值计算
06 电流环设计（二）
离散化方法（前向欧拉、后向欧拉、双线性变换） 数字延迟补偿
07 电流环设计（三）
抗饱和（Anti-Windup）设计 限幅与积分分离策略
08 电流环仿真验证
基于PLECS/Simulink的电流环搭建 阶跃响应与带宽测试 参数微调技巧
09 电压环设计（一）
电压环被控对象建模 电压环带宽选择（与电流环的关系） PI参数计算
10 电压环设计（二）
负载扰动抑制 前馈补偿策略（负载电流前馈）
11 电压环设计（三）
电压环稳定性分析 相位裕度与增益裕度要求
12 电压环仿真验证
电压环仿真模型搭建 加载与卸载动态响应 参数整定实操
13 锁相环（PLL）基础
单同步坐标系PLL（SSRF-PLL） PLL参数整定（带宽与阻尼比）
14 PLL进阶
解耦双同步PLL（DDSRF-PLL） PLL在弱电网下的适应性
15 PLL仿真与测试
PLL动态响应仿真 电网畸变与不平衡下的表现 参数优化
16 LCL滤波器设计
LCL滤波器原理与参数设计 谐振峰问题与无源阻尼
17 LCL滤波器有源阻尼
基于电容电流反馈的有源阻尼 基于陷波器的谐振抑制
18 LCL滤波器与电流环协同设计
LCL参数与控制带宽的匹配 鲁棒性分析
19 并网逆变器控制（一）
并网电流控制策略 功率解耦控制（PQ控制）
20 并网逆变器控制（二）
电网电压前馈 弱电网下的控制挑战与对策
21 离网逆变器控制
离网电压源控制策略 电压幅值与频率调节 负载适应
22 双模式切换控制
并网与离网模式无缝切换 预同步控制 模式检测逻辑
23 重复控制与谐波抑制
重复控制原理 谐波补偿策略 与PI控制器的结合
24 模型预测控制（MPC）在逆变器中的应用
有限集MPC原理 代价函数设计 计算量优化
25 数字控制实现（一）
DSP/MCU选型 ADC采样与调理 PWM生成与死区配置
26 数字控制实现（二）
中断服务程序设计 控制任务调度 软件架构设计
27 数字控制实现（三）
定点数与浮点数处理 查表法加速 代码效率优化
28 环路参数自整定
基于继电反馈的自整定 基于频率响应的在线辨识 自适应控制简介
29 系统级调试与测试
实验平台搭建 示波器与功率分析仪使用 效率与热测试
30 综合案例与课程总结
完整逆变器系统设计案例 常见问题与故障排查 未来技术趋势
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