⚡ 电流采样 & 标定实战
30章 · 从入门到精通
📘 逆变器 · 电机控制
🧪 采样 · 标定 · 故障
🎯 友好色系
01
电流采样基础
采样电阻 vs 霍尔传感器 · 选型对比与意义
02
采样电路设计
差分放大 · 共模抑制 · 抗混叠滤波器
03
ADC驱动配置
STM32/GD32多通道 · 采样时间与转换速率
04
采样时序同步
PWM触发ADC · 双采样模式(中心/边沿对齐)
05
电流重构技术
单电阻重构三相 · 扇区判断与死区补偿
06
采样噪声分析
开关噪声 · 地弹 · 共模干扰机理
07
硬件滤波方案
RC低通 · 差分走线 · Layout关键点
08
软件滤波算法
滑动平均 · 中值 · 卡尔曼滤波应用
09
标定基础概念
标定 vs 校准 · 为什么需要标定
10
标定流程设计
离线/在线标定 · 零电流/额定电流工况
11
偏置误差标定
零电流偏置测量 · 温度漂移补偿
12
增益误差标定
标准源法 · 电阻负载 · 对拖平台
13
非线性误差补偿
分段线性插值 · 查找表 · 多项式拟合
14
温度补偿技术
NTC测温 · 温漂联合补偿 · LUT与公式
15
标定自动化系统
LabVIEW/Python自动标定 · 数据报表
16
电流环带宽分析
采样延迟影响 · 采样频率与开关频率
17
多采样技术
过采样提升分辨率 · 均值采样降噪
18
电流传感器故障诊断
断线/饱和/钳位检测 · 软件实现
19
冗余采样设计
双通道冗余 · 故障切换与安全机制
20
高速采样挑战
SiC/GaN高频采样 · GHz级ADC前景
21
采样数据同步
多芯片同步 · FPGA与MCU交互时序
22
电流采样在FOC中的应用
Clark/Park变换对采样精度要求
23
弱磁控制中的采样
高速弱磁区挑战 · 采样窗口压缩
24
死区效应补偿
死区时间影响 · 软件补偿算法
25
采样电路保护
过流保护阈值 · 比较器与软件配合
26
EMC与采样
传导发射影响 · 共模扼流圈与屏蔽
27
量产标定方案
产线流程 · 数据管理 · 一致性控制
28
标定精度验证
重复性 · 线性度 · 温漂测试指标
29
故障案例分析
采样异常炸机 · 标定错误性能下降
30
前沿技术展望
数字隔离采样 · 光纤传输 · AI辅助标定