⚡ 从零搭建新能源域控架构

📘 30章 · 从入门到实战 友好色系
🚗 域控 · 智驾 · 中央计算
01 域控概述
电子电气架构演进域控定义与价值主流方案对比
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02硬件选型
SoC选型(TDA4/Orin/S32G)MCU选型电源管理芯片
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03软件架构概览
AUTOSAR Classic/AdaptivePOSIX OSHypervisor
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04通信中间件
SOME/IPDDSMQTT服务发现
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05操作系统基础
Linux内核裁剪PREEMPT_RTYocto构建
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06BSP与驱动开发
Bootloader设备树SPI/I2C/CAN
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07功能安全基础
ISO 26262ASIL等级Lockstep/ECC/MPU
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08功能安全实现
软件安全架构E2E通信安全状态管理
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09信息安全基础
HSM硬件安全安全启动安全存储
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10信息安全实现
V2X安全OTA安全更新入侵检测
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11网络管理
CAN/CANFD网络管理DoIPTSN时间同步
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12诊断协议
UDS on CANUDS on DoIP诊断刷写
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13OTA系统设计
OTA客户端/Master差分升级回滚机制
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14日志与监控
DLT诊断日志系统健康监控故障注入
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15虚拟化技术
Hypervisor(ACRN/Jailhouse)资源分区GPU虚拟化
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16多核异构编程
AMP/SMPRPMsg/OpenAMP内存管理
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17AI推理引擎
TensorRTONNX Runtime模型量化剪枝
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18感知算法集成
摄像头驱动ISP管线目标检测部署
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19融合算法
传感器时间同步卡尔曼滤波多传感器融合
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20规划与控制
路径规划运动控制VMC集成
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21车身控制
Zonal架构灯光/门窗/座椅
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22热管理
电池热管理热泵控制域控散热
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23能量管理
能量流优化SOC/SOH估算充电策略
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24V2X通信
C-V2X协议栈V2N/V2V/V2IMEC集成
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25测试与验证
HIL/SIL/MILCI/CD流水线自动化测试
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26工具链
Trace32/LauterbachVector CANoe/DaVinci
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27项目管理
ASPICE流程敏捷开发需求管理
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28案例实战(一)
NXP S32G中央域控
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29案例实战(二)
TI TDA4智驾域控
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30前沿趋势
中央计算平台车路云一体化AI大模型上车
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