🚗 以太网通信实战
30章 · 车载极客
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01
车载以太网概述
CAN→以太网
为什么需要
标准体系
OPEN/IEEE
02
物理层基础
100BASE-T1
1000BASE-T1
单对差分线缆
信号完整性
03
数据链路层
MAC地址
以太网帧
VLAN 802.1Q
MAC安全
04
网络层与传输层
IPv4/IPv6
ARP/ICMP
UDP vs TCP
端口/Socket
05
SOME/IP协议
服务发现SD
RPC
事件通知
报文结构
06
DDS协议
自动驾驶应用
读/写者
QoS策略
vs SOME/IP
07
DoIP协议
诊断 over IP
报文类型
路由激活
UDS结合
08
AVB/TSN协议族
gPTP时间同步
SRP流预留
CBS/TAS
09
网络架构设计
域控/区域架构
交换机/网关
拓扑类型
VLAN规划
10
车载交换机配置
VLAN划分
端口镜像
ACL/QoS
STP/RSTP
11
网络测试基础
环境搭建
Vector/VN
测试用例
一致性测试
12
物理层测试
眼图测试
回波损耗
串扰/线束
一致性标准
13
协议一致性测试
SOME/IP
DoIP
AVB
测试自动化
14
网络性能测试
延迟/吞吐量
丢包率
抖动
背压测试
15
网络故障排查
常见故障
抓包分析
Wireshark
复现定位
16
网络安全基础
威胁模型
HSM/信任根
安全启动
安全通信
17
MACsec与IPsec
MACsec原理
IPsec配置
密钥管理
性能影响
18
防火墙与入侵检测
车载防火墙
IDS/IPS
异常流量
安全响应
19
OTA升级技术
OTA架构
升级包管理
回滚/校验
差分升级
20
TSN深入
802.1AS-2020
802.1Qbv/Qci
TSN配置工具
21
AUTOSAR集成
AUTOSAR架构
以太网栈
服务映射
配置工具链
22
SOME/IP高级
服务发现优化
序列化
负载均衡
多播/单播
23
DDS高级主题
发现协议
类型系统
数据持久化
ROS2集成
24
DoIP高级
并行诊断
安全访问
远程刷写
SOME/IP协同
25
车载以太网仿真
CANoe/vTEST
节点仿真
故障注入
HIL测试
26
SOA面向服务
服务粒度
服务编排
发现策略
27
SDV软件定义汽车
硬件抽象层
中间件
CI/CD
28
测试自动化
Python脚本
pytest框架
报告生成
CI/CD集成
29
项目实战
需求分析
架构设计
开发实现
量产交付
30
前沿趋势
10Gbps车载
AI+以太网
云计算
标准演进