01
架构
域控制器概述
电子电气架构演进域控制器定义与分类中央计算+区域控制
02硬件
核心硬件架构
SoC与MCU异构PMIC电源管理HSM安全模块DDR/Flash选型
03OS
实时操作系统
FreeRTOS vs AUTOSAR OS任务调度与中断MPU配置
04AUTOSAR
AUTOSAR基础
分层架构RTE运行时环境SWC设计VFB虚拟总线
05中间件
通信中间件
SOME/IP协议DDS数据分发选型对比服务发现
06网络
网络管理
CAN网络管理AUTOSAR NM以太网管理状态机与唤醒
07诊断
诊断协议
UDS诊断栈DTC故障码诊断刷写DoIP远程诊断
08OTA
OTA升级
OTA系统架构差分升级安全刷写回滚与异常
09功能安全
功能安全基础
ISO 26262ASIL分解安全机制故障注入
10安全实现
功能安全实现
硬件随机故障软件安全机制安全通信安全状态
11信息安全
信息安全
HSM模块安全启动SecOC密钥管理
12感知
感知融合
摄像头/雷达/激光雷达卡尔曼滤波匈牙利匹配
13规划
规划与控制
A*路径规划PID与MPC横纵向解耦轨迹跟踪
14车辆接口
车辆控制接口
转向/制动/动力接口底盘协同控制
15车身
车身控制
灯光/门窗/座椅雨刮与空调逻辑
16热管理
热管理
电池/电机/座舱热管理热泵系统控制
17BMS
电池管理系统
SOC/SOH/SOP均衡策略绝缘检测高压互锁
18电机
电机控制
FOC控制MTPA/弱磁旋变解码死区补偿
19VCU
整车控制器
上下电管理扭矩分配能量回收跛行回家
20测试
系统集成测试
HIL/SIL测试总线仿真自动化测试框架
21标定
标定与诊断
XCP/CCP协议A2L文件在线标定
22工具链
工具链
MATLAB/SimulinkETAS INCAVector CANoeEB tresos
23敏捷
敏捷开发
Scrum嵌入式CI/CDDevOpsGit版本管理
24需求
需求管理
需求工程流程追溯矩阵Polarion变更管理
25架构
软件架构设计
分层/模块化接口规范设计模式
26规范
代码规范
MISRA C/C++静态分析代码审查单元测试
27硬件
硬件设计
原理图/PCB布局信号完整性热仿真
28EMC
电磁兼容
EMC标准辐射/抗扰度屏蔽滤波PCB EMC规则
29可靠性
可靠性设计
降额/冗余/容错FMEA与FTA
30未来
未来趋势
中央计算平台车路协同V2X软件定义汽车AI在域控