🚗 架构迁移实战手册
新能源车 · 30章 从入门到前沿
📘 30 章节
⚡ 域控 / 中央计算
🧩 SOA · AUTOSAR
01
架构迁移总览
为什么迁移
核心目标
挑战与收益
02
传统分布式架构剖析
CAN/LIN总线
ECU功能分配
信号路由
03
域集中式架构设计
功能域划分
域控制器选型
域间通信
04
中央计算平台架构
高性能计算单元
中央网关
SOA服务化
05
通信协议升级
CAN→CAN FD
100BASE-T1
SOME/IP·DDS
06
AUTOSAR经典平台
CP架构分层
RTE运行时
BSW配置
07
AUTOSAR自适应平台
AP架构特点
ARA接口
动态部署
08
SOA服务设计
服务接口定义
服务发现
编排与编排
09
OTA升级方案
OTA系统架构
差分升级
回滚·安全
10
信息安全架构
HSM安全模块
安全启动
密钥管理
11
功能安全设计
ISO 26262
ASIL分解
安全机制
12
诊断协议升级
UDS on DoIP
远程诊断
诊断路由
13
时间敏感网络
TSN协议族
时钟同步
流量调度QoS
14
虚拟化技术
Hypervisor选型
虚拟机资源
I/O虚拟化
15
中间件设计
DDS中间件
SOME/IP
数据分发
16
软件定义汽车
硬件抽象层
软件复用
CI/CD
17
电源管理架构
休眠唤醒
电源状态
低功耗设计
18
传感器融合架构
雷达/摄像头/激光
数据融合
感知算法部署
19
自动驾驶计算平台
NPU/GPU选型
AI推理框架
模型部署优化
20
座舱域控制器
多屏交互
虚拟化座舱
语音/视觉AI
21
车身域控制器
Zonal架构
I/O集中化
智能配电
22
底盘域控制器
线控转向
线控制动
动力学控制
23
动力域控制器
电驱控制
电池管理
热管理集成
24
数据采集与云端
车端数据采集
边缘计算
云端大数据
25
测试验证策略
MIL/SIL/HIL
实车测试
回归测试
26
迁移实施路线图
现状评估
架构设计
分阶段迁移
27
工具链与平台
EA/SystemWeaver
Vector工具链
MATLAB/Simulink
28
团队能力建设
架构师培养
跨域协作
DevOps实践
29
成本与供应链
硬件成本分析
软件许可模式
供应商管理
30
未来趋势展望
中央+区域架构
车路云一体化
AI原生架构