🚗 架构迁移实战手册

新能源车 · 30章 从入门到前沿
📘 30 章节 ⚡ 域控 / 中央计算 🧩 SOA · AUTOSAR
为什么迁移 核心目标 挑战与收益
CAN/LIN总线 ECU功能分配 信号路由
功能域划分 域控制器选型 域间通信
高性能计算单元 中央网关 SOA服务化
CAN→CAN FD 100BASE-T1 SOME/IP·DDS
CP架构分层 RTE运行时 BSW配置
AP架构特点 ARA接口 动态部署
服务接口定义 服务发现 编排与编排
OTA系统架构 差分升级 回滚·安全
HSM安全模块 安全启动 密钥管理
ISO 26262 ASIL分解 安全机制
UDS on DoIP 远程诊断 诊断路由
TSN协议族 时钟同步 流量调度QoS
Hypervisor选型 虚拟机资源 I/O虚拟化
DDS中间件 SOME/IP 数据分发
硬件抽象层 软件复用 CI/CD
休眠唤醒 电源状态 低功耗设计
雷达/摄像头/激光 数据融合 感知算法部署
NPU/GPU选型 AI推理框架 模型部署优化
多屏交互 虚拟化座舱 语音/视觉AI
Zonal架构 I/O集中化 智能配电
线控转向 线控制动 动力学控制
电驱控制 电池管理 热管理集成
车端数据采集 边缘计算 云端大数据
MIL/SIL/HIL 实车测试 回归测试
现状评估 架构设计 分阶段迁移
EA/SystemWeaver Vector工具链 MATLAB/Simulink
架构师培养 跨域协作 DevOps实践
硬件成本分析 软件许可模式 供应商管理
中央+区域架构 车路云一体化 AI原生架构