🚗 车载通信矩阵设计
📘 30章 · 从入门到实战
01
车载网络概述
EE架构演进
车载网络史
CAN/LIN/FlexRay/Ethernet
02
CAN 协议基础
物理层
差分信号
帧结构
03
CAN 总线仲裁机制
CSMA/CR
位仲裁
优先级ID
04
CAN 错误处理机制
错误类型
填充/CRC
状态机
05
CAN 网络设计
节点&总线长度
终端电阻
收发器选型
06
CAN 应用层协议
J1939
CANopen
OBD-II
07
CAN FD 协议
可变速率
64字节数据场
区别
08
LIN 总线基础
单主多从
帧结构
无条件/事件
09
LIN 网络设计
调度表
从节点任务
收发器
10
FlexRay 协议
静态/动态段
时间触发
同步
11
车载 Ethernet 基础
100BASE-T1
单对差分
OPEN Alliance
12
车载 Ethernet 协议栈
TCP/IP
SOME/IP
DoIP
13
通信矩阵概念
信号路由
DBC/ARXML
作用
14
DBC 文件格式
VERSION/BS_
BU_/BO_/SG_
编码规则
15
DBC 文件编辑
CANdb++
信号打包
值表注释
16
ARXML 文件基础
AUTOSAR
SWC/VFB
通信设计
17
通信矩阵设计流程
需求分析
信号打包
ID分配
18
信号打包策略
对齐/位序
Intel/Motorola
复用
19
网络拓扑设计
星型/总线/混合
网关路由
分段
20
网络调度与时序
周期/抖动
gPTP/TSN
时间同步
21
诊断通信设计
UDS协议栈
诊断请求/响应
DTC
22
网络管理
OSEK/VDX
AUTOSAR NM
唤醒/休眠
23
安全通信设计
SecOC
MAC计算
密钥管理
24
工具链与仿真
CANoe/CANalyzer
CAPL
仿真测试
25
通信矩阵验证
一致性测试
信号完整性
总线负载
26
多协议网关设计
CAN-LIN
CAN-Ethernet
路由表
27
OTA 与通信矩阵
远程升级
诊断会话
刷写流程
28
功能安全与通信
ISO 26262
ASIL分解
冗余设计
29
实际案例
新能源车型
需求-设计-量产
30
未来趋势
车载以太网替代CAN
TSN
SDV