🚗 自动驾驶功能安全 · 30章
🎓 风格 · 专业硬核
01
功能安全概述
功能安全定义
ISO 26262
自动驾驶重要性
02
ASIL等级确定
ASIL概念
HARA方法
ASIL分解
03
功能安全生命周期
整体安全生命周期
产品开发流程
安全案例
04
系统级安全设计
系统架构设计
安全机制
故障容错与冗余
05
硬件级安全设计
硬件随机故障度量
硬件架构度量
硬件安全需求
06
软件级安全设计
软件安全需求
软件架构设计
软件单元实现
07
安全分析与验证
FMEA
FTA
FMEDA
08
安全测试与确认
集成测试
安全测试
确认测试
09
功能安全与SOTIF
SOTIF概念
与ISO 26262关系
SOTIF分析方法
10
自动驾驶感知系统安全
摄像头
雷达
激光雷达功能安全
11
自动驾驶决策规划安全
路径规划
行为决策安全机制
12
自动驾驶执行系统安全
线控制动
线控转向功能安全
13
V2X通信安全
V2X通信协议
信息安全与功能安全融合
14
功能安全工具链
工具分类
工具鉴定
最佳实践
15
功能安全项目管理
安全计划
安全文化
供应商管理
16
功能安全评审
安全评审流程
评审检查单
评审报告
17
功能安全与AI
AI在自动驾驶应用
AI安全挑战
可解释性
18
功能安全与网络安全
ISO 21434
功能安全与网络安全协同
19
功能安全案例研究
典型事故分析
功能安全改进措施
20
功能安全法规与认证
各国法规
认证流程
认证机构
21
功能安全文档体系
安全计划
安全需求规范
安全案例
22
功能安全度量指标
SPFM
LFM
PMHF计算
23
功能安全与系统集成
系统集成策略
集成测试
回归测试
24
功能安全与OTA升级
OTA安全策略
版本管理
回滚机制
25
功能安全与仿真测试
仿真环境搭建
仿真场景库
覆盖率分析
26
功能安全与实车测试
测试场地
测试场景
数据采集与分析
27
功能安全与功能开发
V模型开发
敏捷开发与功能安全
28
功能安全与供应链
Tier1/Tier2管理
安全需求传递
接口管理
29
功能安全未来趋势
自动驾驶等级演进
新标准动态
技术挑战
30
综合实战项目
从需求到认证
全流程功能安全实践