激光雷达点云处理入门与实战 · 课程目录

01

激光雷达概述 01.html

工作原理机械/固态/MEMS线数·视场角自动驾驶·机器人

02

点云数据基础 02.html

PCD/PLY/LASXYZ·强度时间戳·环号PCL·Open3D

03

点云可视化 03.html

pcl_viewerdraw_geometries颜色映射交互式

04

点云坐标系与变换 04.html

世界/传感器/车身旋转矩阵欧拉角·四元数Open3D

05

点云滤波 05.html

PassThroughVoxelGridStatisticalOutlierRadiusOutlier

06

点云降采样 06.html

体素降采样均匀降采样FPS曲率降采样

07

点云特征提取 07.html

法向量估计PFH/FPFHSHOT特征匹配

08

点云配准基础 08.html

ICP原理Point-to-PlaneSAC-IARANSAC

09

点云配准实战 09.html

多帧拼接地图构建均方误差Open3D实现

10

点云分割 10.html

RANSAC平面欧几里得聚类区域生长模型拟合

11

点云聚类 11.html

DBSCANK-Means层次聚类密度聚类

12

点云目标检测 12.html

BoundingBoxPointNet++VoxelNetIoU·mAP

13

点云跟踪 13.html

KalmanFilterParticleFilter多目标MOTMOTA/MOTP

14

点云语义分割 14.html

PointNetSparseConvNetRangeNet++SemanticKITTI

15

点云实例分割 15.html

聚类实例PointGroupSoftGroupmAP·mIoU

16

3D目标检测实战 16.html

KITTI处理PointPillars训练评估结果可视化

17

点云SLAM 17.html

LOAMA-LOAMLeGO-LOAMLIO-SAM

18

点云里程计 18.html

特征里程计直接法IMU融合ATE·RPE

19

点云建图 19.html

占据网格TSDFESDF八叉树地图

20

点云定位 20.html

ICP定位NDT直方图定位全局定位

21

点云压缩 21.html

G-PCC/V-PCC八叉树KD-Tree深度学习压缩

22

点云补全 22.html

孔洞填充PCNPointTrChamferDistance

23

点云生成 23.html

PC-GANPointVAE扩散模型LION

24

点云变换 24.html

旋转·平移缩放·镜像仿射变换绕轴旋转

25

点云配准进阶 25.html

多视角配准全局配准非刚性配准GPU加速

26

点云深度学习框架 26.html

PointNet++DGCNNPointTransformer图卷积

27

点云数据处理实战 27.html

数据增强LabelCloudSUSTechPoints格式转换

28

点云应用案例 28.html

自动驾驶机器人抓取测绘重建建筑物提取

29

点云性能优化 29.html

多线程加速GPU加速流式处理嵌入式FPGA

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点云项目实战 30.html

3D检测系统SLAM系统语义分割系统部署优化