高精地图的定义、与传统导航地图的区别、在自动驾驶中的核心作用。
NDS格式、OpenDRIVE格式、Apollo OpenDrive格式、各标准对比。
WGS84坐标系、UTM投影、局部坐标系、坐标转换实战。
车道线、路沿、交通标志、杆状物、路面标记的采集与表达。
激光雷达、相机、IMU、GNSS的选型与集成方案。
点云滤波、降采样、地面分割、点云配准（ICP、NDT）。
基于PointNet++、RandLA-Net的点云语义分割实战。
基于DeepLabV3+、SegFormer的车道线及可行驶区域分割。
激光雷达与相机联合标定、IMU与GNSS标定、标定工具使用。
基于LOAM、LIO-SAM的建图与定位、GNSS+IMU组合导航。
基于图像的车道线检测、三次样条曲线拟合、车道线追踪。
基于点云的路沿提取、基于图像的路沿检测、融合方法。
基于YOLOv8的交通标志检测、基于分类网络的标志分类。
基于Cesium、Mapbox、Three.js的3D地图可视化。
PostgreSQL+PostGIS、MongoDB、HDFS方案对比。
HD Live Map、众包建图、端到端地图学习。