感知算法 · 数据闭环构建指南
📚 30章
完整版
01
数据闭环概述
感知算法为什么需要数据闭环？核心概念与价值
02
数据采集策略
传感器选型与标定、场景覆盖度、长尾挖掘
03
数据存储与管理
分布式存储(S3/MinIO)、DVC/LakeFS、元数据
04
数据标注基础
2D/3D/时序标注、LabelStudio/Supervisely、质量
05
数据标注进阶
主动学习、半自动标注、人机协同、一致性校验
06
数据预处理
去重(特征/感知哈希)、清洗、数据增强
07
数据版本管理
数据集版本控制、血缘追踪、回滚与复现
08
模型训练流水线
DataLoader优化、分布式训练、MLflow/WandB
09
模型评估与诊断
mAP/mIoU、失败模式分析、Bad Case聚类
10
数据挖掘与难例挖掘
基于不确定性/特征空间/伪标签挖掘
11
数据回注机制
回注概念、策略(规则/模型)、频率控制
12
在线数据闭环
影子模式、在线采集触发、实时质量监控
13
仿真与数据闭环
仿真场景生成、真实数据重建、闭环作用
14
数据闭环平台架构
整体架构、微服务拆分、数据流与调度
15
数据闭环工具链
数据浏览器、标注可视化、推理对比
16
数据安全与合规
数据脱敏、差分隐私、GDPR/汽车数据安全
17
数据闭环的自动化
CI/CD for Data、自动标注、质量门禁
18
数据闭环的度量体系
数据覆盖率、闭环效率、模型提升量化
19
多模态数据闭环
视觉+激光+毫米波对齐、多模态标注与融合
20
Corner Case处理
定义分类、专项采集生成、针对性优化
21
数据闭环与持续学习
增量学习、数据重放、弹性权重巩固(EWC)
22
A/B测试
模型版本对比、数据版本对比、线上评估
23
工程化落地
POC到生产、资源规划、成本控制
24
自动驾驶应用案例
Waymo/Tesla数据闭环实践分析
25
安防领域应用
人脸识别、行为分析中的数据闭环
26
工业质检应用
缺陷检测、小样本学习与闭环
27
医疗影像应用
病灶检测、数据标注与模型迭代闭环
28
未来趋势
大模型与数据闭环、Foundation Model、合成数据
29
实战项目（一）
从零搭建简易闭环系统(采集→标注→训练→评估→挖掘)
30
实战项目（二）
端到端平台搭建与演示 · 课程总结与展望