📡 毫米波雷达感知系统设计 30章 · 从基础到实战

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01 毫米波雷达概述
什么是毫米波雷达 频段划分 工作原理 车载/工业/安防
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02 电磁波基础
电磁波谱 波长与频率 反射/散射/衰减
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03 雷达方程
方程推导 最大探测距离 信噪比与检测 关键参数
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04 FMCW雷达原理
信号模型 线性调频连续波 差频信号 距离-速度解耦
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05 FMCW信号处理流程
混频与中频 ADC采样 距离FFT 多普勒FFT CFAR检测
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06 距离测量
距离分辨率 最大不模糊距离 距离维FFT 窗函数与旁瓣
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07 速度测量
多普勒效应 速度分辨率 最大不模糊速度 速度维FFT 速度模糊解算
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08 角度测量
天线阵列原理 相位差测角 角度分辨率 MIMO虚拟阵列 波束成形
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09 MIMO雷达技术
MIMO原理 虚拟阵列 TDM/FDM/CDM 优势与局限
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10 天线设计基础
天线增益/方向图 波束宽度 阵列布局 微带贴片天线
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11 雷达射频前端
发射链路 VCO/PA 接收链路 LNA/混频器 PLL与频率合成
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12 ADC与数据采集
采样率/分辨率 IQ采样与复基带 数据缓冲与传输
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13 雷达信号处理芯片
TI AWR系列 NXP/Infineon 芯片选型 开发板与SDK
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14 点云生成
点云数据结构 距离-角度-速度 点云滤波 聚类
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15 目标检测与跟踪
CFAR检测 卡尔曼滤波 目标关联 航迹管理
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16 雷达与视觉融合
传感器融合架构 空间/时间同步 前融合/后融合
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17 车载雷达应用
ACC / AEB 盲点检测 BSD 泊车辅助
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18 工业雷达应用
液位/料位检测 人员存在检测 运动监测与安防
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19 雷达仿真与测试
目标模拟器 回波仿真 HIL测试 路测与采集
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20 雷达标定
内参标定 天线方向图 外参标定 坐标系
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21 4D成像雷达
4D雷达概念 高分辨率点云 仰角测量 与传统对比
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22 雷达抗干扰技术
同频/互调干扰 干扰检测与抑制 跳频与波形分集
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23 雷达数据接口
CAN/CAN-FD 以太网 AVB/TSN LVDS / MIPI CSI-2
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24 功耗与热设计
功耗估算 散热方案 低功耗模式
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25 安全与可靠性
功能安全 ISO 26262 ASIL等级 冗余设计/故障诊断
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26 雷达系统软件架构
嵌入式软件分层 信号处理库 算法调度/实时性
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27 雷达系统硬件设计
PCB布局要点 射频走线 电源完整性/EMC
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28 系统集成与测试
系统级测试流程 性能指标验证 环境适应性测试
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29 毫米波雷达前沿技术
车载4D成像趋势 AI雷达感知 太赫兹雷达展望
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30 综合项目实践
TI AWR1843交通监测 需求到原型验证 全流程设计
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