🚗 感知系统功能安全设计手册
友好 · 30章完整版
ISO 26262 · 感知安全 · 实战指南
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01
功能安全概述
ISO 26262
基本概念
感知安全目标
02
危害分析与风险评估 (HARA)
HARA方法论
ASIL等级
安全目标定义
03
功能安全概念 (FSC)
安全状态
安全机制设计
故障容错时间
04
技术安全概念 (TSC)
系统架构
冗余与多样性
故障检测响应
05
感知系统安全架构
传感器冗余
锁步架构
通信安全
06
摄像头安全设计
故障模式
图像完整性
曝光帧率监控
07
雷达安全设计
信号完整性
目标跟踪一致性
干扰检测缓解
08
激光雷达安全设计
点云完整性
扫描监控
环境适应性
09
超声波传感器安全设计
传感器自检
信号干扰检测
距离测量验证
10
多传感器融合安全
数据关联一致性
时间同步
融合可信度
11
感知算法安全设计
神经网络鲁棒性
对抗样本防御
不确定性量化
12
目标检测安全
检测置信度
漏检误检监控
性能退化检测
13
目标跟踪安全
跟踪丢失检测
航迹管理
多目标关联安全
14
语义分割安全
分割边界稳定性
区域一致性
异常区域检测
15
自由空间检测安全
可行驶区域边界
障碍物误判
动态更新机制
16
感知系统诊断
在线诊断架构
故障注入测试
诊断覆盖率
17
软件安全机制
内存保护
时间隔离
程序流监控
18
硬件安全机制
硬件安全模块HSM
ECC内存
看门狗定时器
19
通信安全
CAN/CAN FD
以太网安全
SecOC协议
20
电源管理安全
电源监控
电压电流检测
安全关断序列
21
安全确认与验证
测试用例设计
仿真验证
实车测试
22
功能安全度量
安全度量指标
故障率计算
PMHF评估
23
安全案例构建
安全案例结构
证据收集
论证方法
24
功能安全文档
文档体系
配置管理
变更管理
25
ASIL分解与继承
ASIL分解原则
安全需求分配
独立要素评估
26
安全相关特殊特性
关键参数识别
特性控制
过程监控
27
感知系统功能安全测试
硬件在环
软件在环
集成测试
28
功能安全与SOTIF
SOTIF概述
感知SOTIF分析
安全边界定义
29
功能安全项目管理
安全计划
安全生命周期
评审与审计
30
功能安全发展趋势
AI安全
自动驾驶安全
未来标准演进